多机器人系统编队保持方法和多机器人系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411686866.2

申请日：

2024-11-25

公开(公告)号：

CN119828679A

公开(公告)日：

2025-04-15

发明(设计)人：

邢祥通杨合强段三军贺卫东

申请人：

北京特种机械研究所

申请人地址：

100097 北京市海淀区西四环北路149号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/65 G05D1/633 G05D1/644 G05D1/693 G05D1/692 G05D1/648 G05D109/10

代理机构：

北京天方智力知识产权代理有限公司 11719

代理人：

路远

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-05-02	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20241125
2025-04-15	公开	公开

共 50 条

[1]

多机器人系统编队控制装置 [P].

姜辉 ;

姚兆 ;

沈群书 ;

常明 ;

程延伟 ;

李子懿 ;

翟毅涛 ;

李宏扬 ;

顾乐旭 ;

宋幕 .

中国专利 :CN216286245U ,2022-04-12

[2]

多机器人通信方法、多机器人系统及机器人 [P].

罗沛 ;

梁朋 .

中国专利 :CN113852941A ,2021-12-28

[3]

多机器人通信方法、多机器人系统及机器人 [P].

罗沛 ;

梁朋 .

中国专利 :CN113852941B ,2024-06-21

[4]

多机器人路径规划方法、多机器人系统及机器人 [P].

夏舸 ;

梁朋 .

中国专利 :CN113985880A ,2022-01-28

[5]

多机器人路径规划方法、多机器人系统及机器人 [P].

夏舸 ;

梁朋 .

中国专利 :CN113985880B ,2025-05-20

[6]

机器人组件及多机器人系统 [P].

龚佳乐 ;

刘维君 ;

孟涛 ;

杨金鹏 .

中国专利 :CN217530872U ,2022-10-04

[7]

一种多机器人系统的控制方法及多机器人系统 [P].

秦召红 ;

王凌霄 ;

张敏 ;

杨望仙 ;

刘冬 .

中国专利 :CN105807734B ,2016-07-27

[8]

多机器人系统的集群方法和系统 [P].

朱定局 .

中国专利 :CN103176454A ,2013-06-26

[9]

多机器人列队方法及多机器人列队系统 [P].

李翔 .

中国专利 :CN108153712A ,2018-06-12

[10]

控制多机器人系统进行回充的方法、装置及多机器人系统 [P].

蔡优飞 ;

陈佩 ;

李少海 ;

郭盖华 ;

杨白 .

中国专利 :CN110347149A ,2019-10-18

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