多机器人系统的集群方法和系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201310055926.6

申请日：

2013-02-21

公开(公告)号：

CN103176454A

公开(公告)日：

2013-06-26

发明(设计)人：

朱定局

申请人：

申请人地址：

518055 广东省深圳市南山区西丽大学城学苑大道1068号

IPC主分类号：

G05B19418

IPC分类号：

代理机构：

广州华进联合专利商标代理有限公司 44224

代理人：

吴平

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2013-06-26	公开	公开
2015-07-29	授权	授权

共 50 条

[1]

多机器人系统编队保持方法和多机器人系统 [P].

邢祥通 ;

杨合强 ;

段三军 ;

贺卫东 .

中国专利 :CN119828679A ,2025-04-15

[2]

多机器人通信方法、多机器人系统及机器人 [P].

罗沛 ;

梁朋 .

中国专利 :CN113852941A ,2021-12-28

[3]

多机器人通信方法、多机器人系统及机器人 [P].

罗沛 ;

梁朋 .

中国专利 :CN113852941B ,2024-06-21

[4]

多机器人路径规划方法、多机器人系统及机器人 [P].

夏舸 ;

梁朋 .

中国专利 :CN113985880A ,2022-01-28

[5]

多机器人路径规划方法、多机器人系统及机器人 [P].

夏舸 ;

梁朋 .

中国专利 :CN113985880B ,2025-05-20

[6]

一种多机器人系统的控制方法及多机器人系统 [P].

秦召红 ;

王凌霄 ;

张敏 ;

杨望仙 ;

刘冬 .

中国专利 :CN105807734B ,2016-07-27

[7]

机器人组件及多机器人系统 [P].

龚佳乐 ;

刘维君 ;

孟涛 ;

杨金鹏 .

中国专利 :CN217530872U ,2022-10-04

[8]

控制多机器人系统进行回充的方法、装置及多机器人系统 [P].

蔡优飞 ;

陈佩 ;

李少海 ;

郭盖华 ;

杨白 .

中国专利 :CN110347149A ,2019-10-18

[9]

一种双机器人的防碰撞控制方法、系统和多机器人系统 [P].

李滕 ;

应坤 ;

郑浩鑫 ;

左登云 .

中国专利 :CN114851207A ,2022-08-05

[10]

在多机器人系统中自动防止死锁的方法和系统 [P].

H·D·麦吉 ;

张天禄 ;

P·斯旺森 ;

陶建明 ;

萧笛 ;

黄浩祥 ;

郑少佳 ;

蔡启庚 .

中国专利 :CN102814813B ,2012-12-12

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