多机器人协调队形控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN200810222774.3

申请日：

2008-09-24

公开(公告)号：

CN101685309A

公开(公告)日：

2010-03-31

发明(设计)人：

谭民曹志强周超杨丽袁瑗张文文马莹

申请人：

申请人地址：

100080北京市海淀区中关村东路95号

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

G05D100 G01C2100

代理机构：

中科专利商标代理有限责任公司

代理人：

周国城

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2010-05-12	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101001746820 IPC(主分类):G05D 1/10 专利申请号:2008102227743 申请日:20080924
2011-06-08	授权	授权
2022-09-02	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20080924 授权公告日:20110608 终止日期:20210924
2010-03-31	公开	公开

共 50 条

[1]

多机器人协调控制系统 [P].

孟强 ;

张振涛 ;

侯伟钦 .

中国专利 :CN208207575U ,2018-12-07

[2]

多移动机器人局部跟随控制方法 [P].

谭民 ;

杨丽 ;

曹志强 ;

周超 ;

袁瑗 ;

马莹 ;

张文文 .

中国专利 :CN101630162B ,2010-01-20

[3]

一种多机器人协调控制装置及其方法 [P].

朱文亮 ;

花磊 ;

洪草根 ;

窦新民 .

中国专利 :CN103433926B ,2013-12-11

[4]

跨网络的多机器人协调控制系统及控制方法 [P].

魏秀权 ;

蒋启祥 ;

许旭洲 ;

刘国辉 .

中国专利 :CN118034113A ,2024-05-14

[5]

一种多机器人协调控制系统 [P].

欧美英 ;

李潓菁 .

中国专利 :CN110308730A ,2019-10-08

[6]

一种基于多视点几何的多机器人协调运动方法 [P].

万程 .

中国专利 :CN105955271A ,2016-09-21

[7]

一种多机器人队形变换方法 [P].

陈耀武 ;

蒋荣欣 ;

张亮 .

中国专利 :CN101515179A ,2009-08-26

[8]

一种基于协同阻抗的多机器人协调搬运控制方法 [P].

汤奇荣 ;

朱维 ;

崔远哲 ;

沈逸超 ;

王炳正 ;

张以恒 .

中国专利 :CN117601117B ,2024-05-24

[9]

一种基于协同阻抗的多机器人协调搬运控制方法 [P].

汤奇荣 ;

朱维 ;

崔远哲 ;

沈逸超 ;

王炳正 ;

张以恒 .

中国专利 :CN117601117A ,2024-02-27

[10]

多机器人控制方法、多机器人控制装置以及多机器人控制系统 [P].

西条弘树 ;

袖山庆直 ;

笠井荣良 ;

小久保亘 .

日本专利 :CN119546426A ,2025-02-28

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