多移动机器人局部跟随控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN200810211063.6

申请日：

2008-08-20

公开(公告)号：

CN101630162B

公开(公告)日：

2010-01-20

发明(设计)人：

谭民杨丽曹志强周超袁瑗马莹张文文

申请人：

申请人地址：

100080 北京市海淀区中关村东路95号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

G01B1100

代理机构：

中科专利商标代理有限责任公司 11021

代理人：

周国城

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2011-06-08	授权	授权
2010-01-20	公开	公开
2022-08-12	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20080820 授权公告日:20110608 终止日期:20210820
2010-03-24	实质审查的生效	实质审查的生效

共 50 条

[1]

多移动机器人的轨迹预测方法 [P].

欧林林 ;

邹超 ;

禹鑫燚 ;

张集汇 ;

朱峰 ;

朱熠琛 .

中国专利 :CN107065859A ,2017-08-18

[2]

移动机器人避障控制方法、多移动机器人的控制方法 [P].

肖涵臻 ;

黎展朗 ;

陈沧浩 .

中国专利 :CN118938931A ,2024-11-12

[3]

多移动机器人的最小步编队方法 [P].

欧林林 ;

邹超 ;

禹鑫燚 ;

张集汇 ;

朱峰 ;

朱熠琛 .

中国专利 :CN106647771A ,2017-05-10

[4]

移动机器人及多移动机器人的协调控制方法 [P].

孟德元 ;

贾英民 .

中国专利 :CN102707719A ,2012-10-03

[5]

基于视觉的移动机器人领航-跟随编队控制方法及系统 [P].

万琴 ;

徐品 ;

江一鸣 ;

钟杭 ;

高狄 ;

戴健涛 ;

刘童 ;

刘波 ;

沈学军 .

中国专利 :CN119596940A ,2025-03-11

[6]

基于约束跟随的抗时延多移动机器人编队控制方法 [P].

刘晓黎 ;

倪佳宝 ;

孙长银 ;

甄圣超 .

中国专利 :CN119024840A ,2024-11-26

[7]

基于多模态交互接口的多移动机器人协同控制系统 [P].

曾洪 ;

沈熠韬 ;

宋爱国 ;

宋光明 ;

杨晨华 ;

余伟杰 .

中国专利 :CN111890389A ,2020-11-06

[8]

自移动机器人跟随方法及自移动机器人 [P].

汪圆圆 .

中国专利 :CN117398023A ,2024-01-16

[9]

移动机器人跟随基站 [P].

张延亮 .

中国专利 :CN306839987S ,2021-09-21

[10]

移动机器人控制方法 [P].

朱宁波 ;

张烽 ;

王振 ;

张灿辉 .

中国专利 :CN108189027A ,2018-06-22

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