基于视觉的移动机器人领航-跟随编队控制方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411745555.9

申请日：

2024-11-29

公开(公告)号：

CN119596940A

公开(公告)日：

2025-03-11

发明(设计)人：

万琴徐品江一鸣钟杭高狄戴健涛刘童刘波沈学军

申请人：

湖南工程学院

申请人地址：

411104 湖南省湘潭市岳塘区福星东路88号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/242 G05D1/243 G05D1/644 G05D1/692 G05D109/10

代理机构：

长沙市护航专利代理事务所(特殊普通合伙) 43220

代理人：

莫晓齐

法律状态：

公开

国省代码：

湖南省湘潭市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-11	公开	公开
2025-03-28	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20241129

共 50 条

[1]

一种基于领航跟随的移动机器人编队控制方法 [P].

罗小元 ;

管玲 ;

闫敬 .

中国专利 :CN105527960A ,2016-04-27

[2]

移动机器人的领航跟随系统和领航跟随控制方法 [P].

沈国锋 ;

周明拓 ;

王华俊 ;

李剑 ;

杨旸 .

中国专利 :CN110244772A ,2019-09-17

[3]

多移动机器人局部跟随控制方法 [P].

谭民 ;

杨丽 ;

曹志强 ;

周超 ;

袁瑗 ;

马莹 ;

张文文 .

中国专利 :CN101630162B ,2010-01-20

[4]

基于约束跟随的抗时延多移动机器人编队控制方法 [P].

刘晓黎 ;

倪佳宝 ;

孙长银 ;

甄圣超 .

中国专利 :CN119024840A ,2024-11-26

[5]

多移动机器人的最小步编队方法 [P].

欧林林 ;

邹超 ;

禹鑫燚 ;

张集汇 ;

朱峰 ;

朱熠琛 .

中国专利 :CN106647771A ,2017-05-10

[6]

移动机器人控制方法及移动机器人 [P].

胡泽田 ;

谭世恒 ;

张强 ;

何东岭 .

中国专利 :CN111203873B ,2020-05-29

[7]

一种基于虚拟领航-领航-跟随的多机器人编队控制方法 [P].

史聪灵 ;

车洪磊 ;

王刚 ;

刘国林 ;

韩松 .

中国专利 :CN115167440B ,2024-07-23

[8]

一种基于角度约束的移动机器人编队控制方法及系统 [P].

李海青 ;

雷宇铖 ;

罗久飞 ;

禄盛 ;

杨宝军 ;

熊鑫灏 ;

陈阔 .

中国专利 :CN120722954A ,2025-09-30

[9]

基于虚拟领航-跟随者的多机器人编队控制方法 [P].

史聪灵 ;

车洪磊 ;

王刚 ;

刘国林 ;

韩松 ;

钱小东 .

中国专利 :CN115237130B ,2024-07-26

[10]

一种基于跟随领航者编队的多移动机器人控制系统 [P].

刘流 ;

刘阳 ;

马倩 ;

周国鹏 ;

熊春萍 .

中国专利 :CN109062204A ,2018-12-21

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