移动机器人的领航跟随系统和领航跟随控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910528247.3

申请日：

2019-06-18

公开(公告)号：

CN110244772A

公开(公告)日：

2019-09-17

发明(设计)人：

沈国锋周明拓王华俊李剑杨旸

申请人：

申请人地址：

200050 上海市长宁区长宁路865号

IPC主分类号：

G05D112

IPC分类号：

代理机构：

上海智信专利代理有限公司 31002

代理人：

邓琪

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-09-17	公开	公开
2021-12-03	授权	授权
2019-10-15	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/12 申请日:20190618

共 50 条

[1]

基于视觉的移动机器人领航-跟随编队控制方法及系统 [P].

万琴 ;

徐品 ;

江一鸣 ;

钟杭 ;

高狄 ;

戴健涛 ;

刘童 ;

刘波 ;

沈学军 .

中国专利 :CN119596940A ,2025-03-11

[2]

一种基于领航跟随的移动机器人编队控制方法 [P].

罗小元 ;

管玲 ;

闫敬 .

中国专利 :CN105527960A ,2016-04-27

[3]

移动机器人跟随方法和系统 [P].

刘洋 ;

张志彦 ;

李洋帆 ;

马力超 ;

韩晓英 .

中国专利 :CN113741550A ,2021-12-03

[4]

移动机器人跟随方法和系统 [P].

刘洋 ;

张志彦 ;

李洋帆 ;

马力超 ;

韩晓英 .

中国专利 :CN113741550B ,2024-02-02

[5]

基于移动机器人的目标跟随系统及方法 [P].

孙鲁兵 ;

孙福斋 ;

申作军 ;

位世波 ;

陈立钢 ;

于明伯 ;

胡满 .

中国专利 :CN105487558A ,2016-04-13

[6]

移动机器人跟随基站 [P].

张延亮 .

中国专利 :CN306839987S ,2021-09-21

[7]

一种基于跟随领航者编队的多移动机器人控制系统 [P].

刘流 ;

刘阳 ;

马倩 ;

周国鹏 ;

熊春萍 .

中国专利 :CN109062204A ,2018-12-21

[8]

多移动机器人局部跟随控制方法 [P].

谭民 ;

杨丽 ;

曹志强 ;

周超 ;

袁瑗 ;

马莹 ;

张文文 .

中国专利 :CN101630162B ,2010-01-20

[9]

一种新型的移动机器人复杂跟随系统及方法 [P].

陈墩金 ;

覃争鸣 .

中国专利 :CN108107878A ,2018-06-01

[10]

自移动机器人跟随方法及自移动机器人 [P].

汪圆圆 .

中国专利 :CN117398023A ,2024-01-16

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