基于移动机器人的目标跟随系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510982019.5

申请日：

2015-12-24

公开(公告)号：

CN105487558A

公开(公告)日：

2016-04-13

发明(设计)人：

孙鲁兵孙福斋申作军位世波陈立钢于明伯胡满

申请人：

申请人地址：

266101 山东省青岛市崂山区科苑纬一路1号国际创新园B座10层B3

IPC主分类号：

G05D112

IPC分类号：

G05D102

代理机构：

青岛联智专利商标事务所有限公司 37101

代理人：

李升娟

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-05-11	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101659554455 IPC(主分类):G05D 1/12 专利申请号:2015109820195 申请日:20151224
2016-04-13	公开	公开
2019-08-02	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05D 1/12 申请公布日:20160413

共 50 条

[1]

基于改进YOLOX的移动机器人目标跟随方法 [P].

万琴 ;

李智 ;

葛柱 ;

刘波 ;

沈学军 ;

吴迪 ;

吕锐沣 ;

李伊康 .

中国专利 :CN115205339B ,2025-10-31

[2]

移动机器人的领航跟随系统和领航跟随控制方法 [P].

沈国锋 ;

周明拓 ;

王华俊 ;

李剑 ;

杨旸 .

中国专利 :CN110244772A ,2019-09-17

[3]

自移动机器人跟随方法及自移动机器人 [P].

汪圆圆 .

中国专利 :CN117398023A ,2024-01-16

[4]

移动机器人、移动机器人系统、移动及通信方法 [P].

黄佳晨 ;

庞作伟 .

中国专利 :CN104199452A ,2014-12-10

[5]

移动机器人底盘系统及移动机器人 [P].

张涛 ;

邓卓 ;

邓锦祥 .

中国专利 :CN209364627U ,2019-09-10

[6]

移动机器人及移动机器人的导航方法 [P].

左瑞波 .

中国专利 :CN106527424A ,2017-03-22

[7]

移动机器人及移动机器人的控制方法 [P].

柳旼佑 ;

尹轸煜 ;

金兑奎 ;

郑义贤 ;

河志勳 .

韩国专利 :CN120858012A ,2025-10-28

[8]

移动机器人控制方法及移动机器人 [P].

胡泽田 ;

谭世恒 ;

张强 ;

何东岭 .

中国专利 :CN111203873B ,2020-05-29

[9]

移动机器人跟随方法和系统 [P].

刘洋 ;

张志彦 ;

李洋帆 ;

马力超 ;

韩晓英 .

中国专利 :CN113741550A ,2021-12-03

[10]

移动机器人跟随方法和系统 [P].

刘洋 ;

张志彦 ;

李洋帆 ;

马力超 ;

韩晓英 .

中国专利 :CN113741550B ,2024-02-02

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