基于改进YOLOX的移动机器人目标跟随方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210966893.X

申请日：

2022-08-11

公开(公告)号：

CN115205339B

公开(公告)日：

2025-10-31

发明(设计)人：

万琴李智葛柱刘波沈学军吴迪吕锐沣李伊康

申请人：

湖南工程学院

申请人地址：

411104 湖南省湘潭市岳塘区福星东路88号

IPC主分类号：

G06T7/246

IPC分类号：

G06T7/277 G06T7/70 G06T7/50 G06V10/25 G06V10/764 G06V10/766 G06V10/82 G06N3/045 G06N3/0464 G06N3/084

代理机构：

长沙市护航专利代理事务所(特殊普通合伙) 43220

代理人：

张洁

法律状态：

授权

国省代码：

湖南省湘潭市

引用

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共 50 条

[1]

基于移动机器人的目标跟随系统及方法 [P].

孙鲁兵 ;

孙福斋 ;

申作军 ;

位世波 ;

陈立钢 ;

于明伯 ;

胡满 .

中国专利 :CN105487558A ,2016-04-13

[2]

自移动机器人跟随方法及自移动机器人 [P].

汪圆圆 .

中国专利 :CN117398023A ,2024-01-16

[3]

移动机器人跟随基站 [P].

张延亮 .

中国专利 :CN306839987S ,2021-09-21

[4]

一种移动机器人目标跟随的方法及系统 [P].

李学生 ;

龚迪琛 ;

史骁翔 ;

唐苗苗 .

中国专利 :CN113077493A ,2021-07-06

[5]

移动机器人底盘的运动控制方法以及移动机器人底盘 [P].

王智锋 ;

关文江 .

中国专利 :CN112319236B ,2021-02-05

[6]

移动机器人跟随方法和系统 [P].

刘洋 ;

张志彦 ;

李洋帆 ;

马力超 ;

韩晓英 .

中国专利 :CN113741550A ,2021-12-03

[7]

移动机器人跟随方法和系统 [P].

刘洋 ;

张志彦 ;

李洋帆 ;

马力超 ;

韩晓英 .

中国专利 :CN113741550B ,2024-02-02

[8]

一种移动机器人的目标跟随控制方法 [P].

李晓飞 ;

陈志威 .

中国专利 :CN106094875A ,2016-11-09

[9]

一种基于改进YOLOX模型的移动机器人行人跟随方法及系统 [P].

熊书文 .

中国专利 :CN119049088A ,2024-11-29

[10]

移动机器人的跟随路径调整方法及机器人 [P].

林世城 ;

朱俊安 .

中国专利 :CN121209526A ,2025-12-26

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-31	授权	授权