一种移动机器人目标跟随的方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110512907.6

申请日：

2021-05-11

公开(公告)号：

CN113077493A

公开(公告)日：

2021-07-06

发明(设计)人：

李学生龚迪琛史骁翔唐苗苗

申请人：

申请人地址：

610000 四川省成都市高新区德华路333号1号楼16层1608号

IPC主分类号：

G06T7246

IPC分类号：

G06T770 G06K900 G06N304 G06N308

代理机构：

成都熠邦鼎立专利代理有限公司 51263

代理人：

殷桂亭

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-07-06	公开	公开
2021-07-23	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/246 申请日:20210511

共 50 条

[1]

一种移动机器人的目标跟随控制方法 [P].

李晓飞 ;

陈志威 .

中国专利 :CN106094875A ,2016-11-09

[2]

基于移动机器人的目标跟随系统及方法 [P].

孙鲁兵 ;

孙福斋 ;

申作军 ;

位世波 ;

陈立钢 ;

于明伯 ;

胡满 .

中国专利 :CN105487558A ,2016-04-13

[3]

智能移动机器人系统及智能移动机器人 [P].

赖钦伟 .

中国专利 :CN210990031U ,2020-07-14

[4]

一种智能移动机器人系统及智能移动机器人 [P].

赖钦伟 .

中国专利 :CN110313873A ,2019-10-11

[5]

移动机器人目标定位方法及系统 [P].

王晓敏 ;

李宁宁 ;

孙振东 ;

郑舟 ;

孔旭 .

中国专利 :CN115496898B ,2022-12-20

[6]

自移动机器人跟随方法及自移动机器人 [P].

汪圆圆 .

中国专利 :CN117398023A ,2024-01-16

[7]

基于改进YOLOX的移动机器人目标跟随方法 [P].

万琴 ;

李智 ;

葛柱 ;

刘波 ;

沈学军 ;

吴迪 ;

吕锐沣 ;

李伊康 .

中国专利 :CN115205339B ,2025-10-31

[8]

移动机器人跟随方法和系统 [P].

刘洋 ;

张志彦 ;

李洋帆 ;

马力超 ;

韩晓英 .

中国专利 :CN113741550A ,2021-12-03

[9]

目标人物跟随方法、装置、可移动机器人及可读存储介质 [P].

胡淑萍 ;

程骏 ;

张惊涛 ;

郭渺辰 ;

王东 ;

顾在旺 ;

庞建新 ;

熊友军 .

中国专利 :CN112287846A ,2021-01-29

[10]

移动机器人跟随方法和系统 [P].

刘洋 ;

张志彦 ;

李洋帆 ;

马力超 ;

韩晓英 .

中国专利 :CN113741550B ,2024-02-02

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