一种基于角度约束的移动机器人编队控制方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511017883.1

申请日：

2025-07-23

公开(公告)号：

CN120722954A

公开(公告)日：

2025-09-30

发明(设计)人：

李海青雷宇铖罗久飞禄盛杨宝军熊鑫灏陈阔

申请人：

重庆邮电大学

申请人地址：

400065 重庆市南岸区南山街道崇文路2号

IPC主分类号：

G05D1/695

IPC分类号：

G05D1/43

代理机构：

重庆辉腾律师事务所 50215

代理人：

卢胜斌

法律状态：

公开

国省代码：

山东省青岛市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-30	公开	公开
2025-10-21	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/695申请日:20250723

共 50 条

[1]

基于约束跟随的抗时延多移动机器人编队控制方法 [P].

刘晓黎 ;

倪佳宝 ;

孙长银 ;

甄圣超 .

中国专利 :CN119024840A ,2024-11-26

[2]

基于视觉的移动机器人领航-跟随编队控制方法及系统 [P].

万琴 ;

徐品 ;

江一鸣 ;

钟杭 ;

高狄 ;

戴健涛 ;

刘童 ;

刘波 ;

沈学军 .

中国专利 :CN119596940A ,2025-03-11

[3]

一种基于方位信息的多移动机器人指定时间编队控制方法 [P].

李建祯 ;

于成洋 ;

杜昭平 ;

叶树霞 ;

王渊 ;

郑佳峰 .

中国专利 :CN117742320A ,2024-03-22

[4]

一种通讯范围约束下移动机器人的编队控制方法 [P].

戴诗陆 ;

陈鑫 ;

王敏 ;

李烈军 .

中国专利 :CN108983786A ,2018-12-11

[5]

一种基于改进粒子群算法的多移动机器人编队控制方法 [P].

唐贤伦 ;

姜吉杰 ;

虞继敏 ;

刘想德 ;

张毅 ;

张莉 ;

王福龙 .

中国专利 :CN103901887B ,2014-07-02

[6]

一种基于室内全局定位的多移动机器人编队控制方法 [P].

杨宏安 ;

王旭 ;

昝文佩 ;

张昭琪 ;

曹帅 ;

陈豪杰 ;

白洛玉 .

中国专利 :CN107992035A ,2018-05-04

[7]

一种视野约束下基于图像的移动机器人编队控制方法 [P].

缪志强 ;

林杰 ;

王耀南 ;

钟杭 ;

张辉 ;

刘理 .

中国专利 :CN111552293A ,2020-08-18

[8]

一种多轮式移动机器人编队控制方法 [P].

吴迪 ;

王民敬 ;

王洋 ;

张卫东 ;

吴奇 ;

张义博 ;

吴文涛 .

中国专利 :CN118897546A ,2024-11-05

[9]

一种非完整移动机器人编队控制方法 [P].

黄秀财 ;

杨祥聪 ;

陈开政 ;

谢承果 ;

黄晟 ;

倪金宇 ;

唐诗言 ;

郑清 ;

张熙 .

中国专利 :CN115963819B ,2025-08-29

[10]

一种复杂约束下的移动机器人跟踪控制方法 [P].

赵承浩 ;

郑世祺 ;

徐彬彬 .

中国专利 :CN113805585A ,2021-12-17

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