一种多轮式移动机器人编队控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410935125.7

申请日：

2024-07-12

公开(公告)号：

CN118897546A

公开(公告)日：

2024-11-05

发明(设计)人：

吴迪王民敬王洋张卫东吴奇张义博吴文涛

申请人：

海南大学

申请人地址：

570100 海南省海口市人民大道58号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/65 G05D1/644 G05D1/692 G05D109/10

代理机构：

苏州中合知识产权代理事务所(普通合伙) 32266

代理人：

阮梅

法律状态：

公开

国省代码：

海南省海口市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-11-05	公开	公开
2024-11-22	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20240712

共 50 条

[1]

轮式移动机器人 [P].

周发亮 ;

徐小军 ;

徐海军 ;

邹腾安 ;

张湘 ;

殷坤 ;

胡思敏 ;

蔡彤 .

中国专利 :CN106627837B ,2017-05-10

[2]

轮式移动机器人 [P].

袁雷栋 .

中国专利 :CN305281267S ,2019-07-30

[3]

轮式移动机器人 [P].

李明洋 ;

华磊 ;

李顺冲 .

中国专利 :CN309695283S ,2025-12-23

[4]

轮式移动机器人 [P].

李占国 ;

马庆华 ;

袁敏健 ;

袁常伟 ;

季剑雄 .

中国专利 :CN304536578S ,2018-03-09

[5]

基于ESO的分布式多移动机器人编队控制方法 [P].

刘安东 ;

张荣超 ;

张文安 ;

滕游 ;

俞立 .

中国专利 :CN105116899A ,2015-12-02

[6]

一种轮式移动机器人隧道输出反馈跟踪控制的方法 [P].

吴迪 ;

王民敬 ;

王洋 ;

闫增洋 ;

王耀栋 ;

束锋 .

中国专利 :CN118963337A ,2024-11-15

[7]

一种轮式移动机器人控制方法 [P].

马飞越 ;

丁培 ;

周秀 ;

马波 ;

何宁辉 ;

闫振华 ;

高博 ;

张庆平 ;

刘威峰 ;

李奇超 ;

伍弘 ;

张佩 ;

韩吉霞 ;

佃松宜 ;

赵涛 .

中国专利 :CN110083061B ,2019-08-02

[8]

轮式移动机器人（一） [P].

陈军希 ;

王鹏 .

中国专利 :CN305802523S ,2020-05-22

[9]

多自主移动机器人编队控制装置 [P].

姜辉 ;

姚兆 ;

沈群书 ;

臧国华 ;

朴德慧 ;

屠超 ;

杨嘉栋 ;

李海亮 ;

高晓艳 ;

张磊 .

中国专利 :CN216479833U ,2022-05-10

[10]

一种轮式移动机器人三闭环编队轨迹跟踪控制方法 [P].

张鹏超 ;

李海婷 .

中国专利 :CN111208830A ,2020-05-29

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