一种轮式移动机器人隧道输出反馈跟踪控制的方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410922682.5

申请日：

2024-07-10

公开(公告)号：

CN118963337A

公开(公告)日：

2024-11-15

发明(设计)人：

吴迪王民敬王洋闫增洋王耀栋束锋

申请人：

海南大学

申请人地址：

570100 海南省海口市人民大道58号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/243 G05D1/644 G05D1/692 G05D1/648 G05D109/10

代理机构：

苏州中合知识产权代理事务所(普通合伙) 32266

代理人：

阮梅

法律状态：

公开

国省代码：

海南省海口市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-11-15	公开	公开
2024-12-03	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20240710

共 50 条

[1]

一种轮式移动机器人有限时间鲁棒轨迹跟踪控制方法 [P].

刘蔚 ;

毛楠 ;

张亚晨 ;

宋岷山 .

中国专利 :CN120103828A ,2025-06-06

[2]

一种四驱轮式移动机器人轨迹跟踪控制方法 [P].

王雪松 ;

孙强 ;

韩林 ;

鲍祚睿 ;

陈年生 ;

范光宇 .

中国专利 :CN106125728B ,2016-11-16

[3]

速度和转矩约束下的轮式移动机器人轨迹跟踪控制方法 [P].

柏建军 ;

刘忱 ;

杨泽鑫 ;

陈云 .

中国专利 :CN118226852A ,2024-06-21

[4]

一种多用途轮式移动机器人轨迹跟踪控制方法 [P].

王翔宇 ;

刘维明 ;

梁升一 ;

李世华 .

中国专利 :CN112083652B ,2020-12-15

[5]

基于动态终端滑模控制的移动机器人轨迹跟踪控制方法 [P].

刘安东 ;

胡传浩 ;

朱华中 ;

赵洋 ;

路忠沅 .

中国专利 :CN117406710A ,2024-01-16

[6]

一种多轮式移动机器人编队控制方法 [P].

吴迪 ;

王民敬 ;

王洋 ;

张卫东 ;

吴奇 ;

张义博 ;

吴文涛 .

中国专利 :CN118897546A ,2024-11-05

[7]

一种基于轮式移动机器人轨迹跟踪的混合控制方法 [P].

翟军勇 ;

黄大伟 ;

艾伟清 ;

费树岷 .

中国专利 :CN104317299B ,2015-01-28

[8]

轨迹跟踪控制方法、装置及移动机器人 [P].

邓亮 ;

郑卓斌 ;

王立磊 ;

其他发明人请求不公开姓名 .

中国专利 :CN114296466A ,2022-04-08

[9]

一种移动机器人轨迹跟踪控制方法 [P].

王晓敏 ;

隋浩月 ;

井长江 ;

孙振东 ;

杨睿 .

中国专利 :CN119225383A ,2024-12-31

[10]

一种独轮移动机器人跟踪控制方法 [P].

雷靖 ;

宋家庆 .

中国专利 :CN117850246A ,2024-04-09

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