轨迹跟踪控制方法、装置及移动机器人

被引：0

申请号：

CN202111671911.3

申请日：

2021-12-31

公开(公告)号：

CN114296466A

公开(公告)日：

2022-04-08

发明(设计)人：

邓亮郑卓斌王立磊其他发明人请求不公开姓名

申请人：

申请人地址：

510000 广东省广州市南沙区大岗镇豪岗大道30号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

佛山北定知识产权代理事务所(普通合伙) 44761

代理人：

曹江雄

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-04-08	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于电压控制的轨迹跟踪方法、装置及移动机器人 [P].

请求不公布姓名 ;

邓亮 ;

郑卓斌 ;

王立磊 .

中国专利 :CN115657652B ,2025-09-30

[2]

一种基于电压控制的轨迹跟踪方法、装置及移动机器人 [P].

请求不公布姓名 ;

邓亮 ;

郑卓斌 ;

王立磊 .

中国专利 :CN115657652A ,2023-01-31

[3]

基于动态终端滑模控制的移动机器人轨迹跟踪控制方法 [P].

刘安东 ;

胡传浩 ;

朱华中 ;

赵洋 ;

路忠沅 .

中国专利 :CN117406710A ,2024-01-16

[4]

基于选择性扰动补偿的全向移动机器人轨迹跟踪控制方法 [P].

任超 ;

丁雨彤 ;

马书根 .

中国专利 :CN112008728B ,2020-12-01

[5]

滑动和侧滑状态下的移动机器人轨迹跟踪控制方法 [P].

包建华 ;

叶志康 .

中国专利 :CN119225367A ,2024-12-31

[6]

电机参数未知的全方位移动机器人的轨迹跟踪控制方法 [P].

任超 ;

王剑 ;

马书根 .

中国专利 :CN109648566B ,2019-04-19

[7]

一种轮式移动机器人有限时间鲁棒轨迹跟踪控制方法 [P].

刘蔚 ;

毛楠 ;

张亚晨 ;

宋岷山 .

中国专利 :CN120103828A ,2025-06-06

[8]

轨迹跟踪控制方法、装置、系统及移动机器人 [P].

陈晓颖 .

中国专利 :CN111007861A ,2020-04-14

[9]

一种基于线性自抗扰的网络化移动机器人轨迹跟踪控制方法 [P].

张文安 ;

冯剑 ;

刘安东 .

中国专利 :CN105629729A ,2016-06-01

[10]

未知打滑下的移动机器人轨迹跟踪控制方法 [P].

任斌 ;

邓亮 ;

郑卓斌 ;

王立磊 .

中国专利 :CN117891164A ,2024-04-16

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