电机参数未知的全方位移动机器人的轨迹跟踪控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910055561.4

申请日：

2019-01-22

公开(公告)号：

CN109648566B

公开(公告)日：

2019-04-19

发明(设计)人：

任超王剑马书根

申请人：

申请人地址：

300072 天津市南开区卫津路92号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201

代理人：

程毓英

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-07-30	授权	授权
2019-04-19	公开	公开
2019-05-14	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20190122

共 50 条

[1]

未知打滑下的移动机器人轨迹跟踪控制方法 [P].

任斌 ;

邓亮 ;

郑卓斌 ;

王立磊 .

中国专利 :CN117891164A ,2024-04-16

[2]

基于数值加速度控制的全方位移动机器人轨迹跟踪方法 [P].

王俊锋 ;

米泽硕玉 ;

杨俊友 ;

王义娜 ;

常洪彬 ;

马昕宇 .

中国专利 :CN107656500A ,2018-02-02

[3]

全方位移动机器人轨迹跟踪无模型自抗扰控制方法 [P].

任超 ;

王剑 ;

马书根 .

中国专利 :CN109709810B ,2019-05-03

[4]

无源性全方位移动机器人轨迹跟踪自抗扰控制方法 [P].

任超 ;

丁雨彤 ;

马书根 .

中国专利 :CN108710302B ,2018-10-26

[5]

基于选择性扰动补偿的全向移动机器人轨迹跟踪控制方法 [P].

任超 ;

丁雨彤 ;

马书根 .

中国专利 :CN112008728B ,2020-12-01

[6]

轨迹跟踪控制方法、装置及移动机器人 [P].

邓亮 ;

郑卓斌 ;

王立磊 ;

其他发明人请求不公开姓名 .

中国专利 :CN114296466A ,2022-04-08

[7]

全方位移动机器人 [P].

黄风光 ;

曹建树 ;

王玮 ;

李伯森 .

中国专利 :CN110181540A ,2019-08-30

[8]

全方位移动机器人 [P].

黄风光 ;

曹建树 ;

王玮 ;

李伯森 .

中国专利 :CN210551252U ,2020-05-19

[9]

基于动态终端滑模控制的移动机器人轨迹跟踪控制方法 [P].

刘安东 ;

胡传浩 ;

朱华中 ;

赵洋 ;

路忠沅 .

中国专利 :CN117406710A ,2024-01-16

[10]

全方位移动机器人装置 [P].

赖磊捷 ;

杨跞 ;

田劲松 ;

王铁桩 ;

张伟 ;

李法设 ;

徐培麒 ;

张根雷 ;

廖州宝 .

中国专利 :CN104960589A ,2015-10-07

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