全方位移动机器人轨迹跟踪无模型自抗扰控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910059366.9

申请日：

2019-01-22

公开(公告)号：

CN109709810B

公开(公告)日：

2019-05-03

发明(设计)人：

任超王剑马书根

申请人：

申请人地址：

300072 天津市南开区卫津路92号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

G05D102

代理机构：

天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201

代理人：

程毓英

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-03-15	授权	授权
2019-05-03	公开	公开
2019-05-28	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20190122

共 50 条

[1]

无源性全方位移动机器人轨迹跟踪自抗扰控制方法 [P].

任超 ;

丁雨彤 ;

马书根 .

中国专利 :CN108710302B ,2018-10-26

[2]

基于无模型外环补偿的机器人轨迹跟踪自抗扰控制方法 [P].

任超 ;

张婧一 ;

马书根 .

中国专利 :CN109814386B ,2019-05-28

[3]

基于数值加速度控制的全方位移动机器人轨迹跟踪方法 [P].

王俊锋 ;

米泽硕玉 ;

杨俊友 ;

王义娜 ;

常洪彬 ;

马昕宇 .

中国专利 :CN107656500A ,2018-02-02

[4]

电机参数未知的全方位移动机器人的轨迹跟踪控制方法 [P].

任超 ;

王剑 ;

马书根 .

中国专利 :CN109648566B ,2019-04-19

[5]

全方位移动机器人 [P].

黄风光 ;

曹建树 ;

王玮 ;

李伯森 .

中国专利 :CN110181540A ,2019-08-30

[6]

全方位移动机器人 [P].

黄风光 ;

曹建树 ;

王玮 ;

李伯森 .

中国专利 :CN210551252U ,2020-05-19

[7]

一种基于线性自抗扰的网络化移动机器人轨迹跟踪控制方法 [P].

张文安 ;

冯剑 ;

刘安东 .

中国专利 :CN105629729A ,2016-06-01

[8]

一种全方位移动机器人 [P].

李一明 ;

刘永康 ;

李红双 ;

李明辉 ;

苏靖博 ;

臧福堃 .

中国专利 :CN217195313U ,2022-08-16

[9]

全方位移动机器人传动机构 [P].

唐越 ;

旷宇晨 ;

贾小东 ;

高凡 .

中国专利 :CN212706769U ,2021-03-16

[10]

全方位移动机器人装置 [P].

赖磊捷 ;

杨跞 ;

田劲松 ;

王铁桩 ;

张伟 ;

李法设 ;

徐培麒 ;

张根雷 ;

廖州宝 .

中国专利 :CN104960589A ,2015-10-07

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