基于无模型外环补偿的机器人轨迹跟踪自抗扰控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910069834.0

申请日：

2019-01-24

公开(公告)号：

CN109814386B

公开(公告)日：

2019-05-28

发明(设计)人：

任超张婧一马书根

申请人：

申请人地址：

300072 天津市南开区卫津路92号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201

代理人：

程毓英

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-06-21	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20190124
2019-05-28	公开	公开
2021-08-31	授权	授权

共 50 条

[1]

全方位移动机器人轨迹跟踪无模型自抗扰控制方法 [P].

任超 ;

王剑 ;

马书根 .

中国专利 :CN109709810B ,2019-05-03

[2]

无源性全方位移动机器人轨迹跟踪自抗扰控制方法 [P].

任超 ;

丁雨彤 ;

马书根 .

中国专利 :CN108710302B ,2018-10-26

[3]

一种基于线性自抗扰的网络化移动机器人轨迹跟踪控制方法 [P].

张文安 ;

冯剑 ;

刘安东 .

中国专利 :CN105629729A ,2016-06-01

[4]

基于模糊自抗扰控制的水下机器人运动控制方法 [P].

李宗刚 ;

王超 ;

陈引娟 ;

黎斌 ;

杨欣皓 ;

黄思昭 .

中国专利 :CN119396194A ,2025-02-07

[5]

基于线性自抗扰控制的外骨骼机器人步态跟踪方法 [P].

王孟 ;

刘毅 ;

冯宇 ;

杨有 .

中国专利 :CN113146585B ,2021-07-23

[6]

基于选择性扰动补偿的全向移动机器人轨迹跟踪控制方法 [P].

任超 ;

丁雨彤 ;

马书根 .

中国专利 :CN112008728B ,2020-12-01

[7]

一种载人机器人的线性自抗扰轨迹跟踪控制方法和控制器 [P].

高庆吉 ;

岳凤发 ;

罗其俊 ;

侯世昊 .

中国专利 :CN114167721A ,2022-03-11

[8]

一种水下机器人变参数自抗扰轨迹跟踪控制方法 [P].

冀大雄 ;

汪新伟 .

中国专利 :CN119937536A ,2025-05-06

[9]

一种水下机器人变参数自抗扰轨迹跟踪控制方法 [P].

冀大雄 ;

汪新伟 .

中国专利 :CN119937536B ,2025-11-07

[10]

电机参数未知的全方位移动机器人的轨迹跟踪控制方法 [P].

任超 ;

王剑 ;

马书根 .

中国专利 :CN109648566B ,2019-04-19

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