基于线性自抗扰控制的外骨骼机器人步态跟踪方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110473191.3

申请日：

2021-04-29

公开(公告)号：

CN113146585B

公开(公告)日：

2021-07-23

发明(设计)人：

王孟刘毅冯宇杨有

申请人：

申请人地址：

310014 浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

B25J916

代理机构：

杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241

代理人：

王利强

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-06-17	授权	授权
2021-08-10	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20210429
2021-07-23	公开	公开

共 50 条

[1]

基于模糊自抗扰控制的水下机器人运动控制方法 [P].

李宗刚 ;

王超 ;

陈引娟 ;

黎斌 ;

杨欣皓 ;

黄思昭 .

中国专利 :CN119396194A ,2025-02-07

[2]

下肢外骨骼康复机器人步态轨迹跟踪控制方法 [P].

陈博 ;

周袁 ;

孙哲 ;

石水萌 ;

李志鹏 .

中国专利 :CN114851171A ,2022-08-05

[3]

基于无模型外环补偿的机器人轨迹跟踪自抗扰控制方法 [P].

任超 ;

张婧一 ;

马书根 .

中国专利 :CN109814386B ,2019-05-28

[4]

外骨骼机器人的步态控制方法、控制系统及外骨骼机器人 [P].

张旭 ;

叶晶 ;

陈功 ;

王宇谦 ;

吴诚 ;

张悦 ;

孙慧杰 ;

郭登极 ;

黄守仁 ;

薛林 .

中国专利 :CN110812131A ,2020-02-21

[5]

一种载人机器人的线性自抗扰轨迹跟踪控制方法和控制器 [P].

高庆吉 ;

岳凤发 ;

罗其俊 ;

侯世昊 .

中国专利 :CN114167721A ,2022-03-11

[6]

一种基于动力学模型的外骨骼自抗扰控制方法 [P].

张燕 ;

卢宁 ;

李思宁 ;

刘健 .

中国专利 :CN110711114A ,2020-01-21

[7]

一种基于下肢外骨骼机器人的多模式混合控制方法 [P].

石狄 ;

冯蓬勃 ;

张武翔 ;

马宏刚 ;

刘源源 ;

丁希仑 .

中国专利 :CN115381672A ,2022-11-25

[8]

一种基于下肢外骨骼机器人的多模式混合控制方法 [P].

石狄 ;

冯蓬勃 ;

张武翔 ;

马宏刚 ;

刘源源 ;

丁希仑 .

中国专利 :CN115381672B ,2025-08-29

[9]

下肢外骨骼机器人控制参数确定方法及下肢外骨骼机器人 [P].

冷雨泉 ;

冼昊岚 ;

付成龙 ;

温嘉懿 ;

张原文 ;

熊靖峰 ;

余运波 ;

王广山 ;

杜豪 .

中国专利 :CN118700104B ,2025-05-16

[10]

下肢外骨骼机器人控制参数确定方法及下肢外骨骼机器人 [P].

冷雨泉 ;

冼昊岚 ;

付成龙 ;

温嘉懿 ;

张原文 ;

熊靖峰 ;

余运波 ;

王广山 ;

杜豪 .

中国专利 :CN118700104A ,2024-09-27

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