一种基于动力学模型的外骨骼自抗扰控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910989943.4

申请日：

2019-10-17

公开(公告)号：

CN110711114A

公开(公告)日：

2020-01-21

发明(设计)人：

张燕卢宁李思宁刘健

申请人：

申请人地址：

300130 天津市红桥区丁字沽光荣道8号河北工业大学东院330#

IPC主分类号：

A61H300

IPC分类号：

代理机构：

天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙) 12210

代理人：

付长杰

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-02-21	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61H 3/00 申请日:20191017
2020-01-21	公开	公开
2021-09-17	发明专利申请公布后的撤回	发明专利申请公布后的撤回 IPC(主分类):A61H 3/00 申请公布日:20200121

共 50 条

[1]

基于线性自抗扰控制的外骨骼机器人步态跟踪方法 [P].

王孟 ;

刘毅 ;

冯宇 ;

杨有 .

中国专利 :CN113146585B ,2021-07-23

[2]

一种外骨骼动力学模型参数辨识方法及外骨骼装置 [P].

郭庆 ;

陈振雷 ;

刘干 ;

石岩 ;

许猛 ;

蒋丹 .

中国专利 :CN110703604A ,2020-01-17

[3]

基于摩擦动力学模型补偿的控制力矩陀螺自抗扰控制方法 [P].

蒲伟 ;

刘悦沆 ;

田兴 ;

苗江海 ;

张育豪 .

中国专利 :CN118707848A ,2024-09-27

[4]

基于金豺狼算法的下肢外骨骼动力学参数辨识方法 [P].

冯玉 ;

吴少雷 ;

陈振宁 ;

王鲸杰 ;

王刘芳 ;

丁国成 ;

吴凯 ;

朱胜龙 ;

戚振彪 ;

葛锦锦 ;

范申 ;

郭栗 ;

曹渊超 ;

唐盼 ;

余光凯 .

中国专利 :CN118990497A ,2024-11-22

[5]

基于GRO算法改进的高速列车虚拟编组自抗扰控制方法 [P].

王美琪 ;

王晨曦 ;

温中亮 ;

刘鹏飞 ;

戚壮 ;

王瑞晨 .

中国专利 :CN118859734B ,2025-02-07

[6]

基于GRO算法改进的高速列车虚拟编组自抗扰控制方法 [P].

王美琪 ;

王晨曦 ;

温中亮 ;

刘鹏飞 ;

戚壮 ;

王瑞晨 .

中国专利 :CN118859734A ,2024-10-29

[7]

基于自抗扰与微分平滑的ALV横向控制方法 [P].

夏元清 ;

孙中奇 ;

阮广凯 ;

高源 ;

李春明 ;

付梦印 ;

邓志红 ;

蒲钒 ;

娜茜泰 ;

叶镭 .

中国专利 :CN103970138B ,2014-08-06

[8]

一种腰部外骨骼的高精度抗扰跟踪控制方法 [P].

沈钲敖 ;

刘成成 ;

颜健 ;

刘柱 ;

顾苏杭 ;

李鑫 ;

朱培逸 .

中国专利 :CN120037072A ,2025-05-27

[9]

基于自抗扰的ALV横向位移跟踪系统控制方法 [P].

夏元清 ;

阮广凯 ;

孙中奇 ;

高源 ;

陈静 ;

杨毅 ;

蒲钒 ;

娜茜泰 ;

叶镭 ;

丛颖 ;

邓志红 ;

任雪梅 .

中国专利 :CN103970137A ,2014-08-06

[10]

一种迭代学习自抗扰控制方法 [P].

李向阳 .

中国专利 :CN117031967B ,2024-01-23

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