一种腰部外骨骼的高精度抗扰跟踪控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510394203.1

申请日：

2025-03-31

公开(公告)号：

CN120037072A

公开(公告)日：

2025-05-27

发明(设计)人：

沈钲敖刘成成颜健刘柱顾苏杭李鑫朱培逸

申请人：

苏州工学院

申请人地址：

215000 江苏省苏州市常熟市南三环路99号

IPC主分类号：

A61H1/02

IPC分类号：

G06F17/16

代理机构：

哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211

代理人：

侯敏

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-05-27	公开	公开
2025-06-13	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):A61H 1/02申请日:20250331

共 50 条

[1]

基于线性自抗扰控制的外骨骼机器人步态跟踪方法 [P].

王孟 ;

刘毅 ;

冯宇 ;

杨有 .

中国专利 :CN113146585B ,2021-07-23

[2]

一种并联型腰部外骨骼的主动辅助方法 [P].

阮昕玥 ;

刘成成 ;

张志强 ;

颜健 ;

刘柱 ;

顾苏杭 ;

李鑫 ;

朱培逸 .

中国专利 :CN120324227A ,2025-07-18

[3]

一种基于动力学模型的外骨骼自抗扰控制方法 [P].

张燕 ;

卢宁 ;

李思宁 ;

刘健 .

中国专利 :CN110711114A ,2020-01-21

[4]

一种绳驱下肢康复外骨骼自抗扰学习控制方法 [P].

陈强 ;

肖纯杰 ;

赖军杰 ;

施卉辉 ;

何熊熊 .

中国专利 :CN119238544B ,2025-04-15

[5]

一种绳驱下肢康复外骨骼自抗扰学习控制方法 [P].

陈强 ;

肖纯杰 ;

赖军杰 ;

施卉辉 ;

何熊熊 .

中国专利 :CN119238544A ,2025-01-03

[6]

一种基于输出约束和干扰观测的外骨骼机器人固定时间控制方法 [P].

石狄 ;

杨若涵 ;

王成才 ;

刘源源 ;

张武翔 ;

丁希仑 .

中国专利 :CN120572533A ,2025-09-02

[7]

一种外骨骼腰部模组及外骨骼机器人 [P].

汪建辉 ;

李鲁亚 ;

杨森 .

中国专利 :CN217915306U ,2022-11-29

[8]

基于非线性干扰观测器的下肢外骨骼模糊自适应控制方法 [P].

郭庆 ;

詹浩然 ;

陈振雷 ;

石岩 ;

张继宇 ;

许猛 ;

严尧 ;

寇建阁 ;

蒋丹 ;

王一轩 .

中国专利 :CN116125817B ,2025-08-26

[9]

基于Backstepping的下肢外骨骼控制方法 [P].

张燕 ;

张现磊 ;

樊琪 ;

李思宁 ;

孙善乐 ;

杨安杰 .

中国专利 :CN112947071B ,2021-06-11

[10]

一种基于神经网络的外骨骼机器人助力控制系统与方法 [P].

吴青聪 ;

徐大文 ;

陈柏 ;

陆龙海 .

中国专利 :CN110653817B ,2020-01-07

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