一种并联型腰部外骨骼的主动辅助方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510414814.8

申请日：

2025-04-03

公开(公告)号：

CN120324227A

公开(公告)日：

2025-07-18

发明(设计)人：

阮昕玥刘成成张志强颜健刘柱顾苏杭李鑫朱培逸

申请人：

苏州工学院

申请人地址：

215000 江苏省苏州市常熟市南三环路99号

IPC主分类号：

A61H1/02

IPC分类号：

G06N3/0464 G06F18/241 G06N3/0499

代理机构：

哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211

代理人：

侯敏

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-08-05	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):A61H 1/02申请日:20250403
2025-07-18	公开	公开

共 50 条

[1]

一种腰部外骨骼的高精度抗扰跟踪控制方法 [P].

沈钲敖 ;

刘成成 ;

颜健 ;

刘柱 ;

顾苏杭 ;

李鑫 ;

朱培逸 .

中国专利 :CN120037072A ,2025-05-27

[2]

一种被动型腰部辅助外骨骼 [P].

尹鹏 ;

杨靓 ;

梅凡 ;

张敏敏 ;

张世意 .

中国专利 :CN207930662U ,2018-10-02

[3]

一种主动助力的腰部外骨骼 [P].

彭亚军 ;

龙亿 ;

吴洪德 ;

吴俊锋 ;

陈金坤 .

中国专利 :CN214910001U ,2021-11-30

[4]

电动腰部辅助外骨骼 [P].

李智军 ;

李想 ;

皮明 ;

高洪波 .

中国专利 :CN112025681B ,2020-12-04

[5]

一种外骨骼腰部模组及外骨骼机器人 [P].

汪建辉 ;

李鲁亚 ;

杨森 .

中国专利 :CN217915306U ,2022-11-29

[6]

一种主动式腰部助力外骨骼 [P].

魏巍 ;

林西川 ;

刘晶晶 .

中国专利 :CN112621722B ,2021-04-09

[7]

外骨骼机器人的腰部支撑部件及外骨骼机器人 [P].

彭安思 ;

刘园园 ;

王灿 ;

正端 ;

吴新宇 ;

徐扬生 .

中国专利 :CN102846450B ,2013-01-02

[8]

一种主动式腰部助力外骨骼控制系统以及控制方法 [P].

范清 ;

吴新宇 ;

陈闽杰 ;

季心宇 ;

孙健铨 ;

辛强 ;

傅睿卿 ;

王大帅 ;

刘王智懿 ;

孙兵华 ;

李鹏飞 .

中国专利 :CN110802603B ,2020-02-18

[9]

一种腰部外骨骼机器人 [P].

李元州 .

中国专利 :CN113021315A ,2021-06-25

[10]

一种腰部外骨骼 [P].

袁博 .

中国专利 :CN111805514A ,2020-10-23

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