一种主动式腰部助力外骨骼控制系统以及控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911222758.9

申请日：

2019-12-03

公开(公告)号：

CN110802603B

公开(公告)日：

2020-02-18

发明(设计)人：

范清吴新宇陈闽杰季心宇孙健铨辛强傅睿卿王大帅刘王智懿孙兵华李鹏飞

申请人：

申请人地址：

215000 江苏省苏州市相城区渭塘镇爱格豪路19号22楼

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J900

代理机构：

代理人：

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-03-17	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):B25J 9/16 登记生效日:20200227 变更事项:申请人变更前权利人:国机智能（苏州）有限公司变更后权利人:国机智能（苏州）有限公司变更事项:地址变更前权利人:215000 江苏省苏州市相城区渭塘镇爱格豪路19号22楼变更后权利人:215000 江苏省苏州市相城区渭塘镇爱格豪路19号22楼变更事项:申请人变更后权利人:中国科学院深圳先进技术研究院
2020-10-23	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20191203
2022-07-12	授权	授权
2020-02-18	公开	公开

共 50 条

[1]

助力外骨骼机器人的多相位步态切换控制系统及其控制方法 [P].

何锋 ;

王容川 ;

赵江海 ;

叶晓东 ;

赵子毅 ;

丁玲 ;

刘曼曼 .

中国专利 :CN106325273A ,2017-01-11

[2]

一种外骨骼机器人主动训练用步态协调助力控制系统 [P].

何锋 ;

黄河 ;

程爱平 ;

陈赞 ;

邢启鹏 ;

蒋旭钢 .

中国专利 :CN112618283B ,2021-04-09

[3]

助力外骨骼控制系统及控制方法 [P].

张涛 ;

薛涛 ;

张萌 .

中国专利 :CN110303471B ,2019-10-08

[4]

一种腰部外骨骼机器人自适应助力控制方法 [P].

杨小龙 ;

张鹏 ;

王禹林 ;

杨沛昂 ;

方奕枭 ;

康升征 .

中国专利 :CN118990482A ,2024-11-22

[5]

一种腰部外骨骼机器人自适应助力控制方法 [P].

杨小龙 ;

张鹏 ;

王禹林 ;

杨沛昂 ;

方奕枭 ;

康升征 .

中国专利 :CN118990482B ,2025-11-11

[6]

一种助力外骨骼的识别控制系统以及识别控制方法 [P].

李钊 ;

桂剑 ;

马斌 ;

于朱庭 ;

江海岳 ;

朱大鹏 ;

赵婷 .

中国专利 :CN113370185A ,2021-09-10

[7]

一种搬运助力用腰部外骨骼及其控制系统 [P].

黄宇波 .

中国专利 :CN112873178B ,2024-07-09

[8]

一种主动式腰部助力外骨骼 [P].

魏巍 ;

林西川 ;

刘晶晶 .

中国专利 :CN112621722B ,2021-04-09

[9]

腰部助力外骨骼及其控制方法 [P].

魏巍 ;

林西川 ;

查士佳 .

中国专利 :CN113442114A ,2021-09-28

[10]

一种腰部助力外骨骼机器人 [P].

余从刚 ;

杨雯卉 .

中国专利 :CN213290264U ,2021-05-28

← 1 2 3 4 5 →