助力外骨骼机器人的多相位步态切换控制系统及其控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610701182.4

申请日：

2016-08-22

公开(公告)号：

CN106325273A

公开(公告)日：

2017-01-11

发明(设计)人：

何锋王容川赵江海叶晓东赵子毅丁玲刘曼曼

申请人：

申请人地址：

230031 安徽省合肥市蜀山区董铺岛

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

B25J916

代理机构：

安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101

代理人：

陆丽莉;何梅生

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

引用

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共 50 条

[1]

外骨骼机器人的步态控制方法、控制系统及外骨骼机器人 [P].

张旭 ;

叶晶 ;

陈功 ;

王宇谦 ;

吴诚 ;

张悦 ;

孙慧杰 ;

郭登极 ;

黄守仁 ;

薛林 .

中国专利 :CN110812131A ,2020-02-21

[2]

外骨骼助力机器人的信息采集与控制系统 [P].

闫磊 ;

苟欢 ;

王佳流 ;

肖江 ;

吴健 ;

李雁北 .

中国专利 :CN103622792A ,2014-03-12

[3]

一种主动式腰部助力外骨骼控制系统以及控制方法 [P].

范清 ;

吴新宇 ;

陈闽杰 ;

季心宇 ;

孙健铨 ;

辛强 ;

傅睿卿 ;

王大帅 ;

刘王智懿 ;

孙兵华 ;

李鹏飞 .

中国专利 :CN110802603B ,2020-02-18

[4]

一种外骨骼机器人主动训练用步态协调助力控制系统 [P].

何锋 ;

黄河 ;

程爱平 ;

陈赞 ;

邢启鹏 ;

蒋旭钢 .

中国专利 :CN112618283B ,2021-04-09

[5]

单下肢助行外骨骼机器人及其控制系统、控制方法 [P].

孙浩 ;

胡澳华 ;

马超 ;

汪新 ;

黄康 .

中国专利 :CN118021579A ,2024-05-14

[6]

一种下肢助力外骨骼机器人的步态控制方法和控制系统 [P].

尹刚刚 ;

张开颜 ;

肖彼得 ;

金爱萍 ;

孟桂林 .

中国专利 :CN109172287B ,2019-01-11

[7]

外骨骼机器人控制系统及控制方法 [P].

程洪 ;

郑航明 ;

林西川 .

中国专利 :CN103203748A ,2013-07-17

[8]

外骨骼机器人及其控制系统 [P].

杨晓冬 ;

张向刚 ;

龙钢 ;

闫杰 .

中国专利 :CN110695959A ,2020-01-17

[9]

一种助力下肢外骨骼机器人的控制系统 [P].

赵汉宾 ;

王美玲 ;

叶晓东 ;

李露 ;

陈雪超 ;

刘东 ;

丁映忞 .

中国专利 :CN119396198A ,2025-02-07

[10]

外骨骼机器人控制系统和外骨骼机器人系统 [P].

刘园虎 ;

季超 ;

谢信珍 ;

苏莹 .

中国专利 :CN220446477U ,2024-02-06

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-05-31	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101752154904 IPC(主分类):G05D 1/02 专利申请号:2016107011824 登记生效日:20170509 变更事项:申请人变更前权利人:中国科学院合肥物质科学研究院变更后权利人:中国科学院合肥物质科学研究院变更事项:地址变更前权利人:230031 安徽省合肥市蜀山区董铺岛变更后权利人:230031 安徽省合肥市蜀山湖路350号变更事项:申请人变更前权利人:常州先进制造技术研究所变更后权利人:无
2019-04-12	授权	授权
2018-01-12	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):G05D 1/02 登记生效日:20171222 变更事项:申请人变更前权利人:中国科学院合肥物质科学研究院变更后权利人:江苏中科伟思智能机器人科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:230031 安徽省合肥市蜀山湖路350号变更后权利人:213164 江苏省常州市武进区常武中路18号常州科教城惠弘楼3层307室
2017-01-11	公开	公开
2017-02-08	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101702043700 IPC(主分类):G05D 1/02 专利申请号:2016107011824 申请日:20160822