基于金豺狼算法的下肢外骨骼动力学参数辨识方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411285479.8

申请日：

2024-09-13

公开(公告)号：

CN118990497A

公开(公告)日：

2024-11-22

发明(设计)人：

冯玉吴少雷陈振宁王鲸杰王刘芳丁国成吴凯朱胜龙戚振彪葛锦锦范申郭栗曹渊超唐盼余光凯

申请人：

国网安徽省电力有限公司电力科学研究院

申请人地址：

230000 安徽省合肥市经济技术开发区紫云路299号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

合肥云道尔知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 34230

代理人：

常雅雅

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

安徽省

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-12-10	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20240913
2024-11-22	公开	公开

共 50 条

[1]

一种外骨骼动力学模型参数辨识方法及外骨骼装置 [P].

郭庆 ;

陈振雷 ;

刘干 ;

石岩 ;

许猛 ;

蒋丹 .

中国专利 :CN110703604A ,2020-01-17

[2]

一种基于动力学模型的外骨骼自抗扰控制方法 [P].

张燕 ;

卢宁 ;

李思宁 ;

刘健 .

中国专利 :CN110711114A ,2020-01-21

[3]

基于Backstepping的下肢外骨骼控制方法 [P].

张燕 ;

张现磊 ;

樊琪 ;

李思宁 ;

孙善乐 ;

杨安杰 .

中国专利 :CN112947071B ,2021-06-11

[4]

基于动力学模型参数辨识的并联机器人控制方法 [P].

尚伟伟 ;

丛爽 .

中国专利 :CN103034123A ,2013-04-10

[5]

工业机器人动力学参数辨识方法 [P].

王磊 ;

陈家伟 ;

尹锐 ;

滕洲 ;

李子龙 ;

余知朋 .

中国专利 :CN116652967B ,2025-11-04

[6]

一种工业机器人整体动力学建模及动力学参数辨识方法 [P].

张得礼 ;

陆济民 ;

王珉 ;

陈文亮 ;

金霞 ;

鲍益东 ;

逯轩 ;

王建政 ;

王昊 ;

王耀武 .

中国专利 :CN110539302B ,2019-12-06

[7]

一种差动关节的动力学参数辨识方法 [P].

袁建军 ;

何明辉 ;

罗瑞卿 ;

鲍晟 ;

杜亮 .

中国专利 :CN115284294B ,2024-07-19

[8]

一种机器人动力学参数辨识方法 [P].

李丰果 ;

袁野 ;

苏芳茵 ;

胡晓 ;

胡忠全 ;

李新 .

中国专利 :CN111400936A ,2020-07-10

[9]

一种机器人动力学参数辨识方法 [P].

李丰果 ;

袁野 ;

苏芳茵 ;

胡晓 ;

胡忠全 ;

李新 .

中国专利 :CN111400936B ,2024-06-25

[10]

基于电流动力学的机器人负载动力学参数辨识方法 [P].

徐天 ;

宋树乙 ;

徐阳 ;

于璇 ;

樊继壮 ;

赵杰 .

中国专利 :CN119973989A ,2025-05-13

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