一种基于下肢外骨骼机器人的多模式混合控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202211009102.0

申请日：

2022-08-22

公开(公告)号：

CN115381672B

公开(公告)日：

2025-08-29

发明(设计)人：

石狄冯蓬勃张武翔马宏刚刘源源丁希仑

申请人：

北京航空航天大学北航歌尔（潍坊）智能机器人有限公司

申请人地址：

100191 北京市海淀区学院路37号

IPC主分类号：

A61H1/02

IPC分类号：

B25J9/00 B25J9/16 A63B24/00

代理机构：

北京永创新实专利事务所 11121

代理人：

易卜

法律状态：

授权

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-08-29	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于下肢外骨骼机器人的多模式混合控制方法 [P].

石狄 ;

冯蓬勃 ;

张武翔 ;

马宏刚 ;

刘源源 ;

丁希仑 .

中国专利 :CN115381672A ,2022-11-25

[2]

一种基于下肢外骨骼机器人的按需辅助控制方法 [P].

石狄 ;

李龙 ;

韩一波 ;

李先忠 ;

刘源源 ;

张武翔 ;

丁希仑 .

中国专利 :CN115252369B ,2024-08-20

[3]

下肢外骨骼机器人控制参数确定方法及下肢外骨骼机器人 [P].

冷雨泉 ;

冼昊岚 ;

付成龙 ;

温嘉懿 ;

张原文 ;

熊靖峰 ;

余运波 ;

王广山 ;

杜豪 .

中国专利 :CN118700104A ,2024-09-27

[4]

下肢外骨骼机器人控制参数确定方法及下肢外骨骼机器人 [P].

冷雨泉 ;

冼昊岚 ;

付成龙 ;

温嘉懿 ;

张原文 ;

熊靖峰 ;

余运波 ;

王广山 ;

杜豪 .

中国专利 :CN118700104B ,2025-05-16

[5]

下肢外骨骼机器人 [P].

郑天骄 ;

王维茂 ;

李洪武 ;

朱延河 ;

赵杰 .

中国专利 :CN118252723A ,2024-06-28

[6]

下肢外骨骼机器人 [P].

金山海 ;

徐继东 .

中国专利 :CN112936228A ,2021-06-11

[7]

下肢外骨骼机器人 [P].

杜小强 ;

邢文松 ;

孙雪岩 ;

董慧 ;

宋治瑾 .

中国专利 :CN112388617A ,2021-02-23

[8]

下肢外骨骼机器人 [P].

陈勇 ;

周迪 ;

孙仲良 ;

朱正阳 ;

韩萌 .

中国专利 :CN211188102U ,2020-08-07

[9]

下肢外骨骼机器人 [P].

王灿 ;

李鹏博 ;

吴新宇 ;

何柏霖 ;

包若愚 ;

段声才 .

中国专利 :CN113730196B ,2024-06-07

[10]

下肢外骨骼机器人 [P].

王卫群 ;

侯增广 ;

石伟国 ;

焦雨泽 .

中国专利 :CN114831857A ,2022-08-02

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