下肢外骨骼康复机器人步态轨迹跟踪控制方法

被引：0

申请号：

CN202210575698.4

申请日：

2022-05-24

公开(公告)号：

CN114851171A

公开(公告)日：

2022-08-05

发明(设计)人：

陈博周袁孙哲石水萌李志鹏

申请人：

申请人地址：

310014 浙江省杭州市拱墅区潮王路18号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

B25J916

代理机构：

杭州天正专利事务所有限公司 33201

代理人：

孙家丰

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-08-05	公开	公开
2022-08-23	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20220524

共 50 条

[1]

下肢外骨骼康复机器人 [P].

张萍 ;

孙旭芳 ;

喻露 .

中国专利 :CN306812715S ,2021-09-07

[2]

下肢外骨骼康复机器人 [P].

谢龙汉 ;

陈彦 ;

黄双远 ;

黄国威 ;

姜山 .

中国专利 :CN309646954S ,2025-12-02

[3]

下肢外骨骼康复机器人 [P].

尹婷婷 .

中国专利 :CN307379340S ,2022-05-31

[4]

人体下肢外骨骼康复机器人 [P].

王仁祥 ;

高雪桃 ;

王燕 ;

崔庆雄 ;

高培唐 .

中国专利 :CN305862029S ,2020-06-19

[5]

下肢外骨骼行走康复机器人 [P].

谢叻 ;

饶玲军 ;

孟纪超 ;

邵卫 ;

朱小标 ;

王源 ;

神祥龙 .

中国专利 :CN102499859A ,2012-06-20

[6]

床式下肢康复外骨骼康复机器人 [P].

殷跃红 ;

范渊杰 ;

陈浩 .

中国专利 :CN102641195A ,2012-08-22

[7]

穿戴式下肢外骨骼康复机器人 [P].

魏小东 ;

曹武警 ;

魏文韬 ;

程冠铭 ;

卢鸿润 ;

喻洪流 ;

胡冰山 ;

孟青云 .

中国专利 :CN107811805B ,2018-03-20

[8]

可坐式下肢外骨骼康复机器人 [P].

李明富 ;

刘稳 ;

姚俊 ;

康世亚 .

中国专利 :CN109009866B ,2024-03-26

[9]

穿戴式下肢外骨骼康复机器人 [P].

帅梅 ;

余兴武 ;

王战斌 .

中国专利 :CN103735386B ,2014-04-23

[10]

可坐式下肢外骨骼康复机器人 [P].

李明富 ;

刘稳 ;

姚俊 ;

康世亚 .

中国专利 :CN109009866A ,2018-12-18

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