一种独轮移动机器人跟踪控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410258253.2

申请日：

2024-03-07

公开(公告)号：

CN117850246A

公开(公告)日：

2024-04-09

发明(设计)人：

雷靖宋家庆

申请人：

泰山学院

申请人地址：

271000 山东省泰安市岱岳区东岳大街525号

IPC主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

代理机构：

泰安市诚岳专利代理事务所(特殊普通合伙) 37267

代理人：

姚艳梅

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

山东省泰安市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-04-26	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 13/04申请日:20240307
2024-12-17	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回IPC(主分类):G05B 13/04申请公布日:20240409
2024-04-09	公开	公开

共 50 条

[1]

一种移动机器人轨迹跟踪控制方法 [P].

李宗宪 .

中国专利 :CN111290408A ,2020-06-16

[2]

一种移动机器人轨迹跟踪控制方法 [P].

王晓敏 ;

隋浩月 ;

井长江 ;

孙振东 ;

杨睿 .

中国专利 :CN119225383A ,2024-12-31

[3]

一种移动机器人轨迹跟踪控制方法 [P].

王晓敏 ;

隋浩月 ;

井长江 ;

孙振东 ;

杨睿 .

中国专利 :CN119225383B ,2025-05-23

[4]

一种轮式移动机器人隧道输出反馈跟踪控制的方法 [P].

吴迪 ;

王民敬 ;

王洋 ;

闫增洋 ;

王耀栋 ;

束锋 .

中国专利 :CN118963337A ,2024-11-15

[5]

移动机器人控制方法及移动机器人 [P].

胡泽田 ;

谭世恒 ;

张强 ;

何东岭 .

中国专利 :CN111203873B ,2020-05-29

[6]

一种移动机器人轨迹跟踪控制的方法 [P].

王翠凤 ;

梅明亮 .

中国专利 :CN108762274A ,2018-11-06

[7]

机器人控制方法及移动机器人 [P].

周磊杰 .

中国专利 :CN120095777A ,2025-06-06

[8]

轨迹跟踪控制方法、装置及移动机器人 [P].

邓亮 ;

郑卓斌 ;

王立磊 ;

其他发明人请求不公开姓名 .

中国专利 :CN114296466A ,2022-04-08

[9]

一种复杂约束下的移动机器人跟踪控制方法 [P].

赵承浩 ;

郑世祺 ;

徐彬彬 .

中国专利 :CN113805585A ,2021-12-17

[10]

一种移动机器人视觉伺服保性能跟踪控制方法 [P].

俞立 ;

吴锦辉 ;

张文安 ;

陈旭 ;

滕游 .

中国专利 :CN108614560A ,2018-10-02

← 1 2 3 4 5 →