一种基于多视点几何的多机器人协调运动方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610333164.5

申请日：

2016-05-18

公开(公告)号：

CN105955271A

公开(公告)日：

2016-09-21

发明(设计)人：

万程

申请人：

申请人地址：

210016 江苏省南京市御道街29号南京航空航天大学

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

北京天平专利商标代理有限公司 11239

代理人：

缪友菊

法律状态：

著录事项变更

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-12-26	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):G05D 1/02 变更事项:发明人变更前:万程变更后:万程徐佩园孙晶
2016-10-19	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101683317619 IPC(主分类):G05D 1/02 专利申请号:2016103331645 申请日:20160518
2016-09-21	公开	公开
2019-01-11	授权	授权

共 50 条

[1]

基于多运动模态多视点几何的多机器人系统队形变换方法 [P].

万程 .

中国专利 :CN105867428B ,2016-08-17

[2]

多机器人协调队形控制方法 [P].

谭民 ;

曹志强 ;

周超 ;

杨丽 ;

袁瑗 ;

张文文 ;

马莹 .

中国专利 :CN101685309A ,2010-03-31

[3]

一种基于几何投影的球面关节双臂机器人协调运动方法 [P].

王勇 ;

黄俊杰 ;

郑彬峰 ;

朱嘉敏 .

中国专利 :CN107584474A ,2018-01-16

[4]

一种基于协同阻抗的多机器人协调搬运控制方法 [P].

汤奇荣 ;

朱维 ;

崔远哲 ;

沈逸超 ;

王炳正 ;

张以恒 .

中国专利 :CN117601117B ,2024-05-24

[5]

一种基于协同阻抗的多机器人协调搬运控制方法 [P].

汤奇荣 ;

朱维 ;

崔远哲 ;

沈逸超 ;

王炳正 ;

张以恒 .

中国专利 :CN117601117A ,2024-02-27

[6]

一种多约束下双臂机器人协调运动规划方法 [P].

黄辉 ;

关燕鹏 .

中国专利 :CN120080321A ,2025-06-03

[7]

一种协调多机器人系统的智能控制方法 [P].

吕强 ;

谢小高 ;

罗平 .

中国专利 :CN102169346B ,2011-08-31

[8]

多机器人通信方法、多机器人系统及机器人 [P].

罗沛 ;

梁朋 .

中国专利 :CN113852941A ,2021-12-28

[9]

多机器人通信方法、多机器人系统及机器人 [P].

罗沛 ;

梁朋 .

中国专利 :CN113852941B ,2024-06-21

[10]

一种多机器人协调跟踪焊接装置 [P].

贺健 ;

李越 ;

杨成 ;

杨霞 ;

张也强 .

中国专利 :CN119839529A ,2025-04-18

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