一种基于合作预测控制的多机器人环境监测方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510121747.7

申请日：

2015-03-19

公开(公告)号：

CN104865826B

公开(公告)日：

2015-08-26

发明(设计)人：

吕强刘士荣张波涛谢小高王坚

申请人：

申请人地址：

310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240

代理人：

杜军

法律状态：

授权

国省代码：

引用

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共 50 条

[1]

一种多机器人合作时序预测控制方法 [P].

吕强 ;

刘士荣 ;

张波涛 ;

谢小高 .

中国专利 :CN104865825B ,2015-08-26

[2]

一种基于事件驱动机制的有限时间多机器人合作控制方法 [P].

吕强 ;

张皓洁 ;

刘士荣 ;

谢小高 .

中国专利 :CN104816305B ,2015-08-05

[3]

一种管道环境监测机器人及管道环境监测机器人控制方法 [P].

李伟 ;

李窕 ;

许旭哲 ;

周俊延 ;

吕炯 ;

杨鸿宇 ;

张焕强 ;

陈见彬 ;

张煜 ;

刘垲锋 ;

苏培才 ;

余宇 .

中国专利 :CN113738998B ,2021-12-03

[4]

一种基于集中式预测控制的多机器人协作搬运控制方法 [P].

刘安东 ;

周时钎 ;

朱华中 ;

徐建明 ;

张文安 ;

倪洪杰 .

中国专利 :CN113967916B ,2022-01-25

[5]

环境监测机器人 [P].

夏伟 ;

其他发明人请求不公开姓名 .

中国专利 :CN209727144U ,2019-12-03

[6]

环境监测机器人 [P].

张德权 ;

李希旺 ;

郭壮伟 ;

荆海波 ;

韩旭 .

中国专利 :CN305885341S ,2020-06-30

[7]

环境监测机器人 [P].

谢静贤 .

中国专利 :CN306064521S ,2020-09-22

[8]

环境监测机器人 [P].

夏伟 ;

其他设计人请求不公开姓名 .

中国专利 :CN305259713S ,2019-07-16

[9]

环境监测机器人 [P].

姜苏 ;

阎伟峰 ;

丁凡 .

中国专利 :CN308419092S ,2024-01-12

[10]

基于机器人的室内环境监测方法及机器人 [P].

顾震江 ;

刘瑜权 .

中国专利 :CN119802807A ,2025-04-11

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-09-26	授权	授权
2015-08-26	公开	公开
2020-12-29	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):G05B 13/04 登记生效日:20201216 变更事项:专利权人变更前权利人:杭州电子科技大学变更后权利人:浙江知多多网络科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街变更后权利人:310016 浙江省杭州市江干区高德置地中心1号楼3003室-1
2015-09-23	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101626825696 IPC(主分类):G05B 13/04 专利申请号:2015101217477 申请日:20150319
2020-12-29	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):G05B 13/04 登记生效日:20201216 变更事项:专利权人变更前权利人:浙江知多多网络科技有限公司变更后权利人:嘉兴伊扎理贸易有限公司变更事项:地址变更前权利人:310016 浙江省杭州市江干区高德置地中心1号楼3003室-1 变更后权利人:314500 浙江省嘉兴市桐乡市梧桐街道振兴东路丰润国际商务中心635室-9
2021-01-22	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):G05B 13/04 登记生效日:20210111 变更事项:专利权人变更前权利人:嘉兴伊扎理贸易有限公司变更后权利人:江苏荣坔环保科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:314500 浙江省嘉兴市桐乡市梧桐街道振兴东路丰润国际商务中心635室-9 变更后权利人:226000 江苏省南通市高新区杏园路299号6号303、304室