遥操作机器人系统的事件触发安全保障控制方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411772025.3

申请日：

2024-12-04

公开(公告)号：

CN119610097B

公开(公告)日：

2025-11-04

发明(设计)人：

李玉玲赵远航李琳琳

申请人：

北京科技大学

申请人地址：

100083 北京市海淀区学院路30号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

北京市广友专利事务所有限责任公司 11237

代理人：

闫美玉;张微

法律状态：

授权

国省代码：

辽宁省葫芦岛市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-04	授权	授权
2025-03-14	公开	公开
2025-04-01	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20241204

共 50 条

[1]

遥操作机器人系统的事件触发安全保障控制方法及装置 [P].

李玉玲 ;

赵远航 ;

李琳琳 .

中国专利 :CN119610097A ,2025-03-14

[2]

机器人的遥操作系统及遥操作控制方法 [P].

杨海涛 ;

丰飞 .

中国专利 :CN111515951A ,2020-08-11

[3]

基于事件触发与有限时间控制的遥操作机器人控制方法 [P].

张浩琛 ;

温江宁 ;

张定彪 ;

刘微容 ;

李二超 ;

吴延明 ;

张文旭 ;

刘朝荣 ;

张浩洋 .

中国专利 :CN119369381A ,2025-01-28

[4]

基于事件触发与有限时间控制的遥操作机器人控制方法 [P].

张浩琛 ;

温江宁 ;

张定彪 ;

刘微容 ;

李二超 ;

吴延明 ;

张文旭 ;

刘朝荣 ;

张浩洋 .

中国专利 :CN119369381B ,2025-12-02

[5]

用于空间机器人的遥操作系统和遥操作方法 [P].

郭崇滨 ;

郑鹏飞 ;

尹增山 .

中国专利 :CN116214549B ,2024-03-01

[6]

基于视觉的遥操作机器人控制系统及方法 [P].

王硕 ;

席宝 ;

鲁涛 ;

蔡莹皓 ;

刘乃军 .

中国专利 :CN107363831A ,2017-11-21

[7]

双目视觉遥操作机器人系统、机器人和遥操作方法、装置 [P].

倪自强 ;

姚国才 ;

吴泓宇 ;

柳懿恒 ;

谢绍玄 ;

柳学成 ;

刘优 ;

杨翔 ;

许润田 ;

张雷 .

中国专利 :CN121200039A ,2025-12-26

[8]

主从遥操作机器人系统及方法 [P].

李健 ;

左新斌 ;

张斌 ;

周大洲 ;

黄锐 ;

孙志周 ;

董旭 ;

刘继志 ;

刘海波 ;

张海龙 ;

王振利 ;

李成林 ;

司金保 ;

曾金保 ;

刘丕玉 .

中国专利 :CN116572217B ,2024-11-15

[9]

遥操作机器人的控制 [P].

G·莫奈蒂 ;

J·D·穆诺茨奥索里奥 .

德国专利 :CN118613355A ,2024-09-06

[10]

一种无线体感遥操作机器人系统 [P].

钱英东 .

中国专利 :CN203019375U ,2013-06-26

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