主从遥操作机器人系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202310443783.X

申请日：

2023-04-19

公开(公告)号：

CN116572217B

公开(公告)日：

2024-11-15

发明(设计)人：

李健左新斌张斌周大洲黄锐孙志周董旭刘继志刘海波张海龙王振利李成林司金保曾金保刘丕玉

申请人：

国网智能科技股份有限公司

申请人地址：

250000 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东（ICT产业园内）电力智能机器人生产项目101

IPC主分类号：

B25J3/00

IPC分类号：

B25J9/16 B25J19/02 B25J15/00

代理机构：

济南圣达知识产权代理有限公司 37221

代理人：

董雪

法律状态：

授权

国省代码：

山东省济南市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-11-15	授权	授权

共 50 条

[1]

基于主从遥操作机械臂的机器人控制系统及方法 [P].

周勇飞 ;

吕晓梦 ;

王明 ;

徐昱琳 ;

晁衍凯 .

中国专利 :CN103273489A ,2013-09-04

[2]

一种基于力混合现实的主从遥操作机器人系统 [P].

杨量景 ;

石运泽 ;

陈贤淏 ;

王腾悦 ;

买浩楠 ;

喻家伟 .

中国专利 :CN117921618A ,2024-04-26

[3]

机器人的遥操作系统及遥操作控制方法 [P].

杨海涛 ;

丰飞 .

中国专利 :CN111515951A ,2020-08-11

[4]

遥操作机器人的主从操作端结构 [P].

何清叶 ;

石九龙 ;

陈玮 .

中国专利 :CN108143498A ,2018-06-12

[5]

一种主从式遥操作骨科机器人系统 [P].

史文勇 ;

何达 ;

高恒瑞 ;

刘学锋 ;

王玉渊 .

中国专利 :CN115068113A ,2022-09-20

[6]

主从手术机器人控制方法及主从手术机器人系统 [P].

王乾 ;

邵明昊 ;

朱志军 ;

张嘉伟 ;

宓海 ;

蔡宁 ;

吕飞舟 ;

姜建元 .

中国专利 :CN119564352A ,2025-03-07

[7]

基于主从力反馈的机器人遥操作双向控制系统及方法 [P].

张伟军 ;

冯家波 ;

孙亮 .

中国专利 :CN117840968A ,2024-04-09

[8]

一种主从机器人遥操作的方法 [P].

陈章 ;

梁荣建 ;

梁斌 ;

王学谦 ;

朱晓俊 .

中国专利 :CN109048897A ,2018-12-21

[9]

双目视觉遥操作机器人系统、机器人和遥操作方法、装置 [P].

倪自强 ;

姚国才 ;

吴泓宇 ;

柳懿恒 ;

谢绍玄 ;

柳学成 ;

刘优 ;

杨翔 ;

许润田 ;

张雷 .

中国专利 :CN121200039A ,2025-12-26

[10]

遥操作机器人 [P].

贾媛 ;

杨子健 ;

杨斌 ;

唐侃 ;

李慧娟 ;

彭清华 ;

王昱天 ;

周砚 .

中国专利 :CN113103228A ,2021-07-13

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