基于主从力反馈的机器人遥操作双向控制系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311824753.X

申请日：

2023-12-27

公开(公告)号：

CN117840968A

公开(公告)日：

2024-04-09

发明(设计)人：

张伟军冯家波孙亮

申请人：

上海特机智机器人有限公司上海智能制造功能平台有限公司

申请人地址：

201306 上海市浦东新区南汇新城镇海洋四路99弄3号楼

IPC主分类号：

B25J3/04

IPC分类号：

B25J9/16

代理机构：

上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31317

代理人：

刘翠

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

上海市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-04-26	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 3/04申请日:20231227
2024-04-09	公开	公开

共 50 条

[1]

基于力反馈和引导力约束的机器人遥操作控制系统及方法 [P].

胥明凯 ;

潘慧超 ;

李琮 ;

李鑫 ;

刘春明 ;

王云鹏 .

中国专利 :CN121083677A ,2025-12-09

[2]

基于主从遥操作机械臂的机器人控制系统及方法 [P].

周勇飞 ;

吕晓梦 ;

王明 ;

徐昱琳 ;

晁衍凯 .

中国专利 :CN103273489A ,2013-09-04

[3]

遥操作手术机器人的磁阻式力反馈控制系统及方法 [P].

施益智 ;

李耀 ;

傅舰艇 .

中国专利 :CN104127245A ,2014-11-05

[4]

遥操作手术机器人的磁阻式力反馈控制系统 [P].

施益智 ;

李耀 ;

傅舰艇 .

中国专利 :CN204033495U ,2014-12-24

[5]

主从遥操作机器人系统及方法 [P].

李健 ;

左新斌 ;

张斌 ;

周大洲 ;

黄锐 ;

孙志周 ;

董旭 ;

刘继志 ;

刘海波 ;

张海龙 ;

王振利 ;

李成林 ;

司金保 ;

曾金保 ;

刘丕玉 .

中国专利 :CN116572217B ,2024-11-15

[6]

基于视觉的遥操作机器人控制系统及方法 [P].

王硕 ;

席宝 ;

鲁涛 ;

蔡莹皓 ;

刘乃军 .

中国专利 :CN107363831A ,2017-11-21

[7]

一种基于力反馈的机器人遥操作引导方法 [P].

岳浩然 ;

李豪杰 ;

钟伟 ;

吴鹏程 ;

吕明明 ;

陈均超 ;

庄澜 ;

梅昊哲 ;

顾小玉 .

中国专利 :CN119795168A ,2025-04-11

[8]

机器人遥操作控制系统及方法 [P].

徐志远 ;

刘瑞旺 ;

肖健 ;

刘益彰 ;

鞠笑竹 ;

车正平 ;

唐剑 ;

熊友军 .

中国专利 :CN119427353A ,2025-02-14

[9]

清理物体表面的主从机器人力反馈遥操作控制系统及方法 [P].

吴一鸣 ;

刘力上 ;

金丁灿 ;

金杰峰 .

中国专利 :CN120134297A ,2025-06-13

[10]

一种遥操作机器人力反馈控制系统 [P].

李笑 ;

王超 .

中国专利 :CN202711088U ,2013-01-30

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