基于力反馈和引导力约束的机器人遥操作控制系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511182956.2

申请日：

2025-08-22

公开(公告)号：

CN121083677A

公开(公告)日：

2025-12-09

发明(设计)人：

胥明凯潘慧超李琮李鑫刘春明王云鹏

申请人：

国网山东省电力公司济南供电公司

申请人地址：

250000 山东省济南市市中区泺源大街238号

IPC主分类号：

B25J13/02

IPC分类号：

B25J13/00 B25J9/16

代理机构：

济南诚智商标专利事务所有限公司 37105

代理人：

李修杰

法律状态：

公开

国省代码：

山东省济南市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-09	公开	公开
2025-12-26	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 13/02申请日:20250822

共 50 条

[1]

机器人遥操作控制系统及方法 [P].

徐志远 ;

刘瑞旺 ;

肖健 ;

刘益彰 ;

鞠笑竹 ;

车正平 ;

唐剑 ;

熊友军 .

中国专利 :CN119427353A ,2025-02-14

[2]

基于主从力反馈的机器人遥操作双向控制系统及方法 [P].

张伟军 ;

冯家波 ;

孙亮 .

中国专利 :CN117840968A ,2024-04-09

[3]

一种基于力反馈的机器人遥操作引导方法 [P].

岳浩然 ;

李豪杰 ;

钟伟 ;

吴鹏程 ;

吕明明 ;

陈均超 ;

庄澜 ;

梅昊哲 ;

顾小玉 .

中国专利 :CN119795168A ,2025-04-11

[4]

人形机器人遥操作控制系统 [P].

董佳煜 ;

李庆展 ;

刘宇飞 ;

李少东 ;

王冰 .

中国专利 :CN119871445A ,2025-04-25

[5]

人形机器人遥操作控制系统 [P].

董佳煜 ;

李庆展 ;

刘宇飞 ;

李少东 ;

王冰 .

中国专利 :CN119871445B ,2025-10-17

[6]

遥操作手术机器人的磁阻式力反馈控制系统及方法 [P].

施益智 ;

李耀 ;

傅舰艇 .

中国专利 :CN104127245A ,2014-11-05

[7]

遥操作手术机器人的磁阻式力反馈控制系统 [P].

施益智 ;

李耀 ;

傅舰艇 .

中国专利 :CN204033495U ,2014-12-24

[8]

一种割胶机器人的力反馈控制系统和方法以及割胶机器人 [P].

张俊雄 ;

翟毅豪 ;

周航 ;

郭辉 ;

张帆 ;

王松 ;

张春龙 ;

李伟 .

中国专利 :CN112936237B ,2024-04-19

[9]

基于视觉的遥操作机器人控制系统及方法 [P].

王硕 ;

席宝 ;

鲁涛 ;

蔡莹皓 ;

刘乃军 .

中国专利 :CN107363831A ,2017-11-21

[10]

清理物体表面的主从机器人力反馈遥操作控制系统及方法 [P].

吴一鸣 ;

刘力上 ;

金丁灿 ;

金杰峰 .

中国专利 :CN120134297A ,2025-06-13

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