遥操作手术机器人的磁阻式力反馈控制系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201410400306.6

申请日：

2014-08-14

公开(公告)号：

CN104127245A

公开(公告)日：

2014-11-05

发明(设计)人：

施益智李耀傅舰艇

申请人：

申请人地址：

400714 重庆市北碚区方正大道266号

IPC主分类号：

A61B1900

IPC分类号：

代理机构：

北京同恒源知识产权代理有限公司 11275

代理人：

王贵君

法律状态：

授权

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-06-22	授权	授权
2014-12-10	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101590932418 IPC(主分类):A61B 19/00 专利申请号:2014104003066 申请日:20140814
2014-11-05	公开	公开

共 50 条

[1]

遥操作手术机器人的磁阻式力反馈控制系统 [P].

施益智 ;

李耀 ;

傅舰艇 .

中国专利 :CN204033495U ,2014-12-24

[2]

力反馈主操作手及手术机器人 [P].

翟明春 .

中国专利 :CN221750772U ,2024-09-24

[3]

一种遥操作机器人力反馈控制系统 [P].

李笑 ;

王超 .

中国专利 :CN202711088U ,2013-01-30

[4]

一种遥操作机器人力反馈控制系统及控制方法 [P].

李笑 ;

王超 .

中国专利 :CN102819272A ,2012-12-12

[5]

血管介入机器人控制系统及力反馈控制方法 [P].

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 ;

朱祥 ;

何超 .

中国专利 :CN115517770B ,2025-10-28

[6]

血管介入机器人控制系统及力反馈控制方法 [P].

朱祥 ;

何超 ;

其他发明人请求不公开姓名 .

中国专利 :CN115517770A ,2022-12-27

[7]

基于主从力反馈的机器人遥操作双向控制系统及方法 [P].

张伟军 ;

冯家波 ;

孙亮 .

中国专利 :CN117840968A ,2024-04-09

[8]

力反馈握把、主操作手及手术机器人 [P].

施国峰 ;

陈剑箫 ;

林立炀 ;

龙飞 ;

杨嘉林 ;

胡庆浩 ;

杨笑笑 ;

高沪昕 .

中国专利 :CN114366317A ,2022-04-19

[9]

一种割胶机器人的力反馈控制系统和方法以及割胶机器人 [P].

张俊雄 ;

翟毅豪 ;

周航 ;

郭辉 ;

张帆 ;

王松 ;

张春龙 ;

李伟 .

中国专利 :CN112936237B ,2024-04-19

[10]

一种割胶机器人的力反馈控制系统和方法以及割胶机器人 [P].

张俊雄 ;

翟毅豪 ;

周航 ;

郭辉 ;

张帆 ;

王松 ;

张春龙 ;

李伟 .

中国专利 :CN112936237A ,2021-06-11

← 1 2 3 4 5 →