力反馈主操作手及手术机器人

被引:0
专利类型
实用新型
申请号
CN202322952354.3
申请日
2023-10-31
公开(公告)号
CN221750772U
公开(公告)日
2024-09-24
发明(设计)人
翟明春
申请人
武汉联影智融医疗科技有限公司
申请人地址
430206 湖北省武汉市武汉东湖新技术开发区高科园路99号联影医疗武汉总部基地A区
IPC主分类号
A61B34/30
IPC分类号
A61B34/37 A61B34/00
代理机构
北京华进京联知识产权代理有限公司 11606
代理人
何家鹏
法律状态
授权
国省代码
河北省 石家庄市
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共 50 条
[1]
力反馈握把、主操作手及手术机器人 [P]. 
施国峰 ;
陈剑箫 ;
林立炀 ;
龙飞 ;
杨嘉林 ;
胡庆浩 ;
杨笑笑 ;
高沪昕 .
中国专利 :CN114366317A ,2022-04-19
[2]
介入机器人的力反馈型主操作手 [P]. 
李建民 ;
胡美莲 ;
王树新 ;
赵建厂 ;
崔亮 .
中国专利 :CN109009453A ,2018-12-18
[3]
主操作手及手术机器人 [P]. 
翟明春 ;
焦伟 ;
屈萌 .
中国专利 :CN113017840B ,2021-06-25
[4]
一种力反馈主操作手及穿刺手术机器人系统 [P]. 
翟明春 ;
屈萌 ;
焦伟 .
中国专利 :CN113116519B ,2021-07-16
[5]
力反馈夹持器、主操作手及微创手术机器人 [P]. 
刘青 ;
杨丽 .
中国专利 :CN221600151U ,2024-08-27
[6]
介入机器人力反馈型主操作手 [P]. 
李建民 ;
胡美莲 ;
王树新 ;
赵建厂 ;
崔亮 .
中国专利 :CN108888347B ,2018-11-27
[7]
手术机器人及其主操作手 [P]. 
徐鉷 ;
万永宏 ;
侯海山 ;
潘鲁锋 .
中国专利 :CN217390874U ,2022-09-09
[8]
手术机器人及其主操作手 [P]. 
徐鉷 ;
万永宏 ;
侯海山 ;
潘鲁锋 .
中国专利 :CN217390872U ,2022-09-09
[9]
手术机器人的主操作手 [P]. 
王建国 ;
张家兴 .
中国专利 :CN306250742S ,2020-12-25
[10]
主手手腕、主操作手、主操作台及手术机器人 [P]. 
刘玉亮 ;
荣德志 ;
李建民 ;
张淮锋 ;
王炳强 ;
王树新 .
中国专利 :CN222487603U ,2025-02-18