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力反馈主操作手及手术机器人
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN202322952354.3
申请日
:
2023-10-31
公开(公告)号
:
CN221750772U
公开(公告)日
:
2024-09-24
发明(设计)人
:
翟明春
申请人
:
武汉联影智融医疗科技有限公司
申请人地址
:
430206 湖北省武汉市武汉东湖新技术开发区高科园路99号联影医疗武汉总部基地A区
IPC主分类号
:
A61B34/30
IPC分类号
:
A61B34/37
A61B34/00
代理机构
:
北京华进京联知识产权代理有限公司 11606
代理人
:
何家鹏
法律状态
:
授权
国省代码
:
河北省 石家庄市
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2024-09-24
授权
授权
共 50 条
[1]
力反馈握把、主操作手及手术机器人
[P].
施国峰
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施国峰
;
陈剑箫
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陈剑箫
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林立炀
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林立炀
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龙飞
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龙飞
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杨嘉林
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杨嘉林
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胡庆浩
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胡庆浩
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杨笑笑
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杨笑笑
;
高沪昕
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高沪昕
.
中国专利
:CN114366317A
,2022-04-19
[2]
介入机器人的力反馈型主操作手
[P].
李建民
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李建民
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胡美莲
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胡美莲
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王树新
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王树新
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赵建厂
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赵建厂
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崔亮
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崔亮
.
中国专利
:CN109009453A
,2018-12-18
[3]
主操作手及手术机器人
[P].
翟明春
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翟明春
;
焦伟
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焦伟
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屈萌
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屈萌
.
中国专利
:CN113017840B
,2021-06-25
[4]
一种力反馈主操作手及穿刺手术机器人系统
[P].
翟明春
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翟明春
;
屈萌
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屈萌
;
焦伟
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焦伟
.
中国专利
:CN113116519B
,2021-07-16
[5]
力反馈夹持器、主操作手及微创手术机器人
[P].
刘青
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机构:
苏州威森特医疗机器人有限公司
苏州威森特医疗机器人有限公司
刘青
;
杨丽
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机构:
苏州威森特医疗机器人有限公司
苏州威森特医疗机器人有限公司
杨丽
.
中国专利
:CN221600151U
,2024-08-27
[6]
介入机器人力反馈型主操作手
[P].
李建民
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李建民
;
胡美莲
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胡美莲
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王树新
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王树新
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赵建厂
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赵建厂
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崔亮
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崔亮
.
中国专利
:CN108888347B
,2018-11-27
[7]
手术机器人及其主操作手
[P].
徐鉷
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徐鉷
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万永宏
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万永宏
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侯海山
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侯海山
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潘鲁锋
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潘鲁锋
.
中国专利
:CN217390874U
,2022-09-09
[8]
手术机器人及其主操作手
[P].
徐鉷
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徐鉷
;
万永宏
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万永宏
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侯海山
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侯海山
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潘鲁锋
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潘鲁锋
.
中国专利
:CN217390872U
,2022-09-09
[9]
手术机器人的主操作手
[P].
王建国
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王建国
;
张家兴
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张家兴
.
中国专利
:CN306250742S
,2020-12-25
[10]
主手手腕、主操作手、主操作台及手术机器人
[P].
刘玉亮
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机构:
山东威高手术机器人有限公司
山东威高手术机器人有限公司
刘玉亮
;
荣德志
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山东威高手术机器人有限公司
山东威高手术机器人有限公司
荣德志
;
李建民
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山东威高手术机器人有限公司
山东威高手术机器人有限公司
李建民
;
张淮锋
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山东威高手术机器人有限公司
山东威高手术机器人有限公司
张淮锋
;
王炳强
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山东威高手术机器人有限公司
山东威高手术机器人有限公司
王炳强
;
王树新
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机构:
山东威高手术机器人有限公司
山东威高手术机器人有限公司
王树新
.
中国专利
:CN222487603U
,2025-02-18
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