手术机器人的主操作手

被引:0
专利类型
外观设计
申请号
CN202030284303.7
申请日
2020-06-08
公开(公告)号
CN306250742S
公开(公告)日
2020-12-25
发明(设计)人
王建国 张家兴
申请人
申请人地址
150000 黑龙江省哈尔滨市经开区南岗集中区长江路368号15层08室
IPC主分类号
2401
IPC分类号
代理机构
北京隆源天恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11473
代理人
张广宇
法律状态
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
国省代码
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共 50 条
[1]
主操作手及手术机器人 [P]. 
翟明春 ;
焦伟 ;
屈萌 .
中国专利 :CN113017840B ,2021-06-25
[2]
手术机器人及其主操作手 [P]. 
徐鉷 ;
万永宏 ;
侯海山 ;
潘鲁锋 .
中国专利 :CN217390874U ,2022-09-09
[3]
手术机器人及其主操作手 [P]. 
徐鉷 ;
万永宏 ;
侯海山 ;
潘鲁锋 .
中国专利 :CN217390872U ,2022-09-09
[4]
主手手腕、主操作手、主操作台及手术机器人 [P]. 
刘玉亮 ;
荣德志 ;
李建民 ;
张淮锋 ;
王炳强 ;
王树新 .
中国专利 :CN222487603U ,2025-02-18
[5]
力反馈主操作手及手术机器人 [P]. 
翟明春 .
中国专利 :CN221750772U ,2024-09-24
[6]
一种手术机器人的主操作手 [P]. 
印眈峰 ;
于泳海 ;
孙赞朋 .
中国专利 :CN119074242A ,2024-12-06
[7]
一种手术机器人的主操作手 [P]. 
印眈峰 ;
于泳海 ;
孙赞朋 .
中国专利 :CN119074242B ,2025-09-26
[8]
一种手术机器人的主操作手 [P]. 
印眈峰 ;
于泳海 ;
孙赞朋 .
中国专利 :CN118697482A ,2024-09-27
[9]
微创手术机器人的主操作手结构 [P]. 
付宜利 ;
高超 .
中国专利 :CN115462908A ,2022-12-13
[10]
主手夹持关节、主操作手以及手术机器人 [P]. 
翟明春 ;
焦伟 ;
屈萌 .
中国专利 :CN217488855U ,2022-09-27