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主操作手及手术机器人
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202110218291.1
申请日：
2021-02-26
公开(公告)号：
CN113017840B
公开(公告)日：
2021-06-25
发明(设计)人：
翟明春
焦伟
屈萌
申请人：
申请人地址：
430073 湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道818号武汉高科医疗器械园B13栋1层2号（自贸区武汉片区）
IPC主分类号：
A61B3437
IPC分类号：
代理机构：
北京华进京联知识产权代理有限公司 11606
代理人：
温雷
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-06-25 | 公开 | 公开 |
| 2022-07-26 | 授权 | 授权 |
| 2021-07-13 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 34/37 申请日:20210226 |