手术机器人及其主操作手

被引：0

申请号：

CN202123393945.9

申请日：

2021-12-29

公开(公告)号：

CN217390872U

公开(公告)日：

2022-09-09

发明(设计)人：

徐鉷万永宏侯海山潘鲁锋

申请人：

申请人地址：

310051 浙江省杭州市滨江区西兴街道江陵路88号2幢3楼342室

IPC主分类号：

A61B3437

IPC分类号：

A61B9000

代理机构：

深圳尚业知识产权代理事务所(普通合伙) 44503

代理人：

谭小芳

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-09-09	授权	授权

共 50 条

[1]

手术机器人及其主操作手 [P].

徐鉷 ;

万永宏 ;

侯海山 ;

潘鲁锋 .

中国专利 :CN217390874U ,2022-09-09

[2]

手术机器人的主操作手 [P].

王建国 ;

张家兴 .

中国专利 :CN306250742S ,2020-12-25

[3]

主操作手及手术机器人 [P].

翟明春 ;

焦伟 ;

屈萌 .

中国专利 :CN113017840B ,2021-06-25

[4]

力反馈主操作手及手术机器人 [P].

翟明春 .

中国专利 :CN221750772U ,2024-09-24

[5]

主手手腕、主操作手、主操作台及手术机器人 [P].

刘玉亮 ;

荣德志 ;

李建民 ;

张淮锋 ;

王炳强 ;

王树新 .

中国专利 :CN222487603U ,2025-02-18

[6]

力反馈握把、主操作手及手术机器人 [P].

施国峰 ;

陈剑箫 ;

林立炀 ;

龙飞 ;

杨嘉林 ;

胡庆浩 ;

杨笑笑 ;

高沪昕 .

中国专利 :CN114366317A ,2022-04-19

[7]

主手夹持关节、主操作手以及手术机器人 [P].

翟明春 ;

焦伟 ;

屈萌 .

中国专利 :CN217488855U ,2022-09-27

[8]

一种手术机器人的主操作手 [P].

印眈峰 ;

于泳海 ;

孙赞朋 .

中国专利 :CN119074242A ,2024-12-06

[9]

一种主操作手及手术机器人 [P].

印眈峰 ;

于泳海 ;

孙赞朋 .

中国专利 :CN119257752A ,2025-01-07

[10]

一种手术机器人的主操作手 [P].

印眈峰 ;

于泳海 ;

孙赞朋 .

中国专利 :CN119074242B ,2025-09-26

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