力反馈夹持器、主操作手及微创手术机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202322447692.1

申请日：

2023-09-08

公开(公告)号：

CN221600151U

公开(公告)日：

2024-08-27

发明(设计)人：

刘青杨丽

申请人：

苏州威森特医疗机器人有限公司

申请人地址：

215134 江苏省苏州市漕湖街道春兴路以北、永昌路以西

IPC主分类号：

A61B34/37

IPC分类号：

代理机构：

北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250

代理人：

谢楠

法律状态：

授权

国省代码：

江苏省苏州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-08-27	授权	授权

共 50 条

[1]

一种夹持装置、主操作手及微创手术机器人 [P].

焦伟 ;

翟明春 ;

屈萌 .

中国专利 :CN215018879U ,2021-12-07

[2]

主手夹持机构、主操作手以及微创手术机器人 [P].

成建平 ;

张雪晴 ;

董理 .

中国专利 :CN111265303A ,2020-06-12

[3]

力反馈主操作手及手术机器人 [P].

翟明春 .

中国专利 :CN221750772U ,2024-09-24

[4]

力反馈握把、主操作手及手术机器人 [P].

施国峰 ;

陈剑箫 ;

林立炀 ;

龙飞 ;

杨嘉林 ;

胡庆浩 ;

杨笑笑 ;

高沪昕 .

中国专利 :CN114366317A ,2022-04-19

[5]

微创手术机器人的主操作手结构 [P].

付宜利 ;

高超 .

中国专利 :CN115462908A ,2022-12-13

[6]

主手夹持控制装置、主操作手以及微创手术机器人 [P].

翟明春 ;

张雪晴 ;

董理 .

中国专利 :CN112168359A ,2021-01-05

[7]

微创手术机器人主从同构式遥操作力反馈主手 [P].

左思洋 ;

王震 ;

王树新 .

中国专利 :CN111839740B ,2020-10-30

[8]

具有力反馈的九自由度微创手术机器人主操作手 [P].

谢叻 ;

张振峰 .

中国专利 :CN102499757B ,2012-06-20

[9]

主操作手及手术机器人 [P].

翟明春 ;

焦伟 ;

屈萌 .

中国专利 :CN113017840B ,2021-06-25

[10]

一种具有冗余自由度的微创手术机器人力反馈主操作手 [P].

付宜利 ;

潘博 ;

王涛 ;

宋涛 .

中国专利 :CN108378922A ,2018-08-10

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