介入机器人力反馈型主操作手

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810721878.2

申请日：

2018-07-03

公开(公告)号：

CN108888347B

公开(公告)日：

2018-11-27

发明(设计)人：

李建民胡美莲王树新赵建厂崔亮

申请人：

申请人地址：

300350 天津市津南区海河教育园区天津大学新校区

IPC主分类号：

A61B3437

IPC分类号：

代理机构：

中科专利商标代理有限责任公司 11021

代理人：

任岩

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-01-05	授权	授权
2018-11-27	公开	公开
2018-12-21	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 34/37 申请日:20180703

共 50 条

[1]

介入机器人的力反馈型主操作手 [P].

李建民 ;

胡美莲 ;

王树新 ;

赵建厂 ;

崔亮 .

中国专利 :CN109009453A ,2018-12-18

[2]

力反馈主操作手及手术机器人 [P].

翟明春 .

中国专利 :CN221750772U ,2024-09-24

[3]

一种介入机器人力反馈主端操作装置 [P].

王新宇 ;

田富强 .

中国专利 :CN118319501A ,2024-07-12

[4]

力反馈握把、主操作手及手术机器人 [P].

施国峰 ;

陈剑箫 ;

林立炀 ;

龙飞 ;

杨嘉林 ;

胡庆浩 ;

杨笑笑 ;

高沪昕 .

中国专利 :CN114366317A ,2022-04-19

[5]

介入机器人力反馈系统 [P].

郭健 ;

姚刚 ;

王建 .

中国专利 :CN118845239B ,2025-05-09

[6]

介入机器人力反馈系统 [P].

郭健 ;

姚刚 ;

王建 .

中国专利 :CN118845239A ,2024-10-29

[7]

一种力反馈主操作手及穿刺手术机器人系统 [P].

翟明春 ;

屈萌 ;

焦伟 .

中国专利 :CN113116519B ,2021-07-16

[8]

用于血管腔内介入手术机器人的力反馈主操作手柄 [P].

周官林 ;

虞忠伟 ;

刘道志 ;

刘奕琨 .

中国专利 :CN221980882U ,2024-11-12

[9]

手术机器人及其主操作手 [P].

徐鉷 ;

万永宏 ;

侯海山 ;

潘鲁锋 .

中国专利 :CN217390874U ,2022-09-09

[10]

手术机器人及其主操作手 [P].

徐鉷 ;

万永宏 ;

侯海山 ;

潘鲁锋 .

中国专利 :CN217390872U ,2022-09-09

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