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一种基于力反馈的机器人遥操作引导方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510003346.5
申请日：
2025-01-02
公开(公告)号：
CN119795168A
公开(公告)日：
2025-04-11
发明(设计)人：
岳浩然 李豪杰 钟伟 吴鹏程 吕明明 陈均超 庄澜 梅昊哲 顾小玉
申请人：
江苏科技大学
申请人地址：
212000 江苏省镇江市梦溪路2号
IPC主分类号：
B25J9/16
IPC分类号：
代理机构：
南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204
代理人：
丁静静;苏良
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
江苏省 镇江市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-04-29 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250102
2025-04-11 公开 公开
共 50 条
[1]
基于力反馈和引导力约束的机器人遥操作控制系统及方法 [P]. 
胥明凯 ;
潘慧超 ;
李琮 ;
李鑫 ;
刘春明 ;
王云鹏 .
中国专利 :CN121083677A ,2025-12-09
[2]
基于主从力反馈的机器人遥操作双向控制系统及方法 [P]. 
张伟军 ;
冯家波 ;
孙亮 .
中国专利 :CN117840968A ,2024-04-09
[3]
一种应用于机器人柔顺遥操作的动态力反馈补偿方法 [P]. 
段晋军 ;
宾一鸣 ;
崔坤坤 ;
俞宙航 ;
王文龙 ;
戴振东 .
中国专利 :CN114839867A ,2022-08-02
[4]
一种应用于机器人柔顺遥操作的动态力反馈补偿方法 [P]. 
段晋军 ;
宾一鸣 ;
崔坤坤 ;
俞宙航 ;
王文龙 ;
戴振东 .
中国专利 :CN114839867B ,2025-04-29
[5]
一种机器人遥操作方法及机器人 [P]. 
李秧 ;
彭天放 ;
周喦 .
中国专利 :CN120503207A ,2025-08-19
[6]
基于柔性机器人的直接力反馈遥操作方法及装置 [P]. 
于文进 ;
韩峰涛 ;
庹华 ;
刘凯 ;
张航 ;
曹华 ;
韩建欢 .
中国专利 :CN113059566A ,2021-07-02
[7]
一种主从异构型遥操作机器人的非线性力反馈方法 [P]. 
王进 ;
叶杰 ;
张海运 ;
陆国栋 .
中国专利 :CN118493349A ,2024-08-16
[8]
一种沉浸式带力反馈的主从遥操作拟人机器人系统 [P]. 
孙健 ;
夏秀博 ;
程禹桥 ;
张立博 ;
贾英民 ;
付永领 ;
张普 .
中国专利 :CN119610037A ,2025-03-14
[9]
一种基于磁强计的机器人遥操作装置及方法 [P]. 
李晓辉 ;
张强 ;
周元子 ;
王斌 ;
吕振华 ;
于国庆 ;
孙静 ;
蒋俊 ;
文闻 .
中国专利 :CN105459116A ,2016-04-06
[10]
一种遥操作机器人力反馈控制系统 [P]. 
李笑 ;
王超 .
中国专利 :CN202711088U ,2013-01-30
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