一种基于磁强计的机器人遥操作装置及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510981637.8

申请日：

2015-12-23

公开(公告)号：

CN105459116A

公开(公告)日：

2016-04-06

发明(设计)人：

李晓辉张强周元子王斌吕振华于国庆孙静蒋俊文闻

申请人：

申请人地址：

100080 北京市海淀区北京2729信箱

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

中国航天科技专利中心 11009

代理人：

陈鹏

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-05-04	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101658479484 IPC(主分类):B25J 9/16 专利申请号:2015109816378 申请日:20151223
2018-06-01	授权	授权
2016-04-06	公开	公开

共 50 条

[1]

一种机器人遥操作方法及机器人 [P].

李秧 ;

彭天放 ;

周喦 .

中国专利 :CN120503207A ,2025-08-19

[2]

基于视觉的遥操作机器人控制系统及方法 [P].

王硕 ;

席宝 ;

鲁涛 ;

蔡莹皓 ;

刘乃军 .

中国专利 :CN107363831A ,2017-11-21

[3]

遥操作机器人 [P].

贾媛 ;

杨子健 ;

杨斌 ;

唐侃 ;

李慧娟 ;

彭清华 ;

王昱天 ;

周砚 .

中国专利 :CN113103228A ,2021-07-13

[4]

机器人的遥操作系统及遥操作控制方法 [P].

杨海涛 ;

丰飞 .

中国专利 :CN111515951A ,2020-08-11

[5]

一种基于力反馈的机器人遥操作引导方法 [P].

岳浩然 ;

李豪杰 ;

钟伟 ;

吴鹏程 ;

吕明明 ;

陈均超 ;

庄澜 ;

梅昊哲 ;

顾小玉 .

中国专利 :CN119795168A ,2025-04-11

[6]

一种基于遥操作的机器人超声诊断装置及方法 [P].

李淼 ;

谢明星 ;

闫琳 ;

刘辰 ;

付中涛 ;

马天阳 ;

曾祥龙 ;

万志林 ;

张少华 ;

徐振海 ;

龙会才 .

中国专利 :CN112274178A ,2021-01-29

[7]

遥操作机器人的控制 [P].

G·莫奈蒂 ;

J·D·穆诺茨奥索里奥 .

德国专利 :CN118613355A ,2024-09-06

[8]

一种基于遥操作的机器人超声诊断装置 [P].

李淼 ;

谢明星 ;

闫琳 ;

刘辰 ;

付中涛 ;

马天阳 ;

曾祥龙 ;

万志林 ;

张少华 ;

徐振海 ;

龙会才 .

中国专利 :CN214856864U ,2021-11-26

[9]

一种主从机器人遥操作的方法 [P].

陈章 ;

梁荣建 ;

梁斌 ;

王学谦 ;

朱晓俊 .

中国专利 :CN109048897A ,2018-12-21

[10]

主从遥操作机器人系统及方法 [P].

李健 ;

左新斌 ;

张斌 ;

周大洲 ;

黄锐 ;

孙志周 ;

董旭 ;

刘继志 ;

刘海波 ;

张海龙 ;

王振利 ;

李成林 ;

司金保 ;

曾金保 ;

刘丕玉 .

中国专利 :CN116572217B ,2024-11-15

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