一种主从机器人遥操作的方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810921630.0

申请日：

2018-08-14

公开(公告)号：

CN109048897A

公开(公告)日：

2018-12-21

发明(设计)人：

陈章梁荣建梁斌王学谦朱晓俊

申请人：

申请人地址：

518055 广东省深圳市南山区西丽大学城清华校区

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J300

代理机构：

深圳新创友知识产权代理有限公司 44223

代理人：

江耀纯

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-01-15	授权	授权
2019-01-15	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20180814
2018-12-21	公开	公开

共 50 条

[1]

遥操作机器人的主从操作端结构 [P].

何清叶 ;

石九龙 ;

陈玮 .

中国专利 :CN108143498A ,2018-06-12

[2]

主从遥操作机器人系统及方法 [P].

李健 ;

左新斌 ;

张斌 ;

周大洲 ;

黄锐 ;

孙志周 ;

董旭 ;

刘继志 ;

刘海波 ;

张海龙 ;

王振利 ;

李成林 ;

司金保 ;

曾金保 ;

刘丕玉 .

中国专利 :CN116572217B ,2024-11-15

[3]

一种主从遥操作机器人的柔顺控制方法 [P].

叶杰 ;

王进 ;

张海运 ;

陆国栋 .

中国专利 :CN118650610B ,2025-11-18

[4]

一种主从遥操作机器人的柔顺控制方法 [P].

叶杰 ;

王进 ;

张海运 ;

陆国栋 .

中国专利 :CN118650610A ,2024-09-17

[5]

一种主从同构的机器人遥操作安全控制方法及系统 [P].

李洋 ;

张同辉 ;

郭士杰 .

中国专利 :CN116652958B ,2025-08-22

[6]

一种机器人遥操作方法及机器人 [P].

李秧 ;

彭天放 ;

周喦 .

中国专利 :CN120503207A ,2025-08-19

[7]

一种主从式遥操作骨科机器人系统 [P].

史文勇 ;

何达 ;

高恒瑞 ;

刘学锋 ;

王玉渊 .

中国专利 :CN115068113A ,2022-09-20

[8]

遥操作机器人 [P].

贾媛 ;

杨子健 ;

杨斌 ;

唐侃 ;

李慧娟 ;

彭清华 ;

王昱天 ;

周砚 .

中国专利 :CN113103228A ,2021-07-13

[9]

主从操作机器人的从手控制方法和主从操作机器人 [P].

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN118123804A ,2024-06-04

[10]

机器人遥操作预测方法和遥操作预测平台 [P].

黄强 ;

卢月品 ;

徐乾 ;

李敏 ;

李科杰 .

中国专利 :CN101434066B ,2009-05-20

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