机器人遥操作预测方法和遥操作预测平台

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN200810224559.7

申请日：

2008-10-20

公开(公告)号：

CN101434066B

公开(公告)日：

2009-05-20

发明(设计)人：

黄强卢月品徐乾李敏李科杰

申请人：

申请人地址：

100081 北京市海淀区中关村南大街5号北京理工大学宇航科学技术学院智能机器人研究所

IPC主分类号：

B25J304

IPC分类号：

B25J500 B25J916 B25J1302 G05B1702 G05D300

代理机构：

北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138

代理人：

何文彬

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2009-07-15	实质审查的生效	实质审查的生效
2009-05-20	公开	公开
2012-11-21	授权	授权

共 50 条

[1]

遥操作机器人 [P].

贾媛 ;

杨子健 ;

杨斌 ;

唐侃 ;

李慧娟 ;

彭清华 ;

王昱天 ;

周砚 .

中国专利 :CN113103228A ,2021-07-13

[2]

基于时延预测的遥操作机器人预测显示方法 [P].

张峰 ;

崔龙 ;

刘钊铭 ;

王宏伟 ;

白宁 ;

田申 ;

缪磊 ;

许伟 .

中国专利 :CN114594702A ,2022-06-07

[3]

机器人的遥操作系统及遥操作控制方法 [P].

杨海涛 ;

丰飞 .

中国专利 :CN111515951A ,2020-08-11

[4]

用于空间机器人的遥操作系统和遥操作方法 [P].

郭崇滨 ;

郑鹏飞 ;

尹增山 .

中国专利 :CN116214549B ,2024-03-01

[5]

新型遥操作远端机器人控制平台 [P].

李东洁 ;

尤波 ;

邹宇 ;

肖万哲 .

中国专利 :CN202079595U ,2011-12-21

[6]

遥操作机器人的控制 [P].

G·莫奈蒂 ;

J·D·穆诺茨奥索里奥 .

德国专利 :CN118613355A ,2024-09-06

[7]

双目视觉遥操作机器人系统、机器人和遥操作方法、装置 [P].

倪自强 ;

姚国才 ;

吴泓宇 ;

柳懿恒 ;

谢绍玄 ;

柳学成 ;

刘优 ;

杨翔 ;

许润田 ;

张雷 .

中国专利 :CN121200039A ,2025-12-26

[8]

用于条件机器人遥操作的系统和方法 [P].

A·撒克斯顿 ;

S·扎波尔斯基 ;

K·布马 ;

L·史特尔茨纳 ;

R·戈尔德曼 .

中国专利 :CN112839778A ,2021-05-25

[9]

新型遥操作远端机器人控制平台及方法 [P].

李东洁 ;

尤波 ;

邹宇 ;

肖万哲 .

中国专利 :CN102120325A ,2011-07-13

[10]

力感知操作终端及遥操作机器人 [P].

赵磊 ;

邵萌 ;

赵亚洲 ;

韦巍 .

中国专利 :CN112120793B ,2025-09-19

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