双目视觉遥操作机器人系统、机器人和遥操作方法、装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511769503.X

申请日：

2025-11-28

公开(公告)号：

CN121200039A

公开(公告)日：

2025-12-26

发明(设计)人：

倪自强姚国才吴泓宇柳懿恒谢绍玄柳学成刘优杨翔许润田张雷

申请人：

北京智源人工智能研究院

申请人地址：

100084 北京市海淀区成府路150号楼智源大厦

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J13/00 G06T19/00 G06T7/73

代理机构：

北京路浩知识产权代理有限公司 11002

代理人：

史洪溢

法律状态：

公开

国省代码：

北京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-26	公开	公开

共 50 条

[1]

遥操作机器人 [P].

贾媛 ;

杨子健 ;

杨斌 ;

唐侃 ;

李慧娟 ;

彭清华 ;

王昱天 ;

周砚 .

中国专利 :CN113103228A ,2021-07-13

[2]

机器人的遥操作系统及遥操作控制方法 [P].

杨海涛 ;

丰飞 .

中国专利 :CN111515951A ,2020-08-11

[3]

机器人的遥操作方法、机器人及存储介质 [P].

朱培章 ;

石运泽 ;

郭展帆 ;

叶熙阳 ;

刘婉熙 .

中国专利 :CN115229789B ,2025-11-21

[4]

遥操作机器人的控制 [P].

G·莫奈蒂 ;

J·D·穆诺茨奥索里奥 .

德国专利 :CN118613355A ,2024-09-06

[5]

用于空间机器人的遥操作系统和遥操作方法 [P].

郭崇滨 ;

郑鹏飞 ;

尹增山 .

中国专利 :CN116214549B ,2024-03-01

[6]

网络遥操作机器人系统及时延克服方法 [P].

曾庆军 ;

陈静 ;

王彪 ;

章飞 ;

陈伟 .

中国专利 :CN102825603A ,2012-12-19

[7]

主从遥操作机器人系统及方法 [P].

李健 ;

左新斌 ;

张斌 ;

周大洲 ;

黄锐 ;

孙志周 ;

董旭 ;

刘继志 ;

刘海波 ;

张海龙 ;

王振利 ;

李成林 ;

司金保 ;

曾金保 ;

刘丕玉 .

中国专利 :CN116572217B ,2024-11-15

[8]

一种机器人遥操作方法及机器人 [P].

李秧 ;

彭天放 ;

周喦 .

中国专利 :CN120503207A ,2025-08-19

[9]

机器人遥操作预测方法和遥操作预测平台 [P].

黄强 ;

卢月品 ;

徐乾 ;

李敏 ;

李科杰 .

中国专利 :CN101434066B ,2009-05-20

[10]

主机器人和从机器人遥操作系统位置控制方法 [P].

刘霞 ;

贺文人 .

中国专利 :CN111745643A ,2020-10-09

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