一种主从遥操作机器人的柔顺控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410719872.7

申请日：

2024-06-04

公开(公告)号：

CN118650610B

公开(公告)日：

2025-11-18

发明(设计)人：

叶杰王进张海运陆国栋

申请人：

浙江大学

申请人地址：

315400 浙江省宁波市余姚市凤山街道冶山路479号科创大厦12楼

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J3/00

代理机构：

杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213

代理人：

孙孟辉

法律状态：

授权

国省代码：

浙江省杭州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-18	授权	授权
2024-10-08	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20240604
2024-09-17	公开	公开

共 50 条

[1]

一种主从遥操作机器人的柔顺控制方法 [P].

叶杰 ;

王进 ;

张海运 ;

陆国栋 .

中国专利 :CN118650610A ,2024-09-17

[2]

一种基于主从遥操作机器人的机械臂控制系统 [P].

高垣照 ;

黄贵增 ;

戎晨晨 .

中国专利 :CN113084775A ,2021-07-09

[3]

基于主从遥操作机械臂的机器人控制系统及方法 [P].

周勇飞 ;

吕晓梦 ;

王明 ;

徐昱琳 ;

晁衍凯 .

中国专利 :CN103273489A ,2013-09-04

[4]

主从遥操作机器人系统及方法 [P].

李健 ;

左新斌 ;

张斌 ;

周大洲 ;

黄锐 ;

孙志周 ;

董旭 ;

刘继志 ;

刘海波 ;

张海龙 ;

王振利 ;

李成林 ;

司金保 ;

曾金保 ;

刘丕玉 .

中国专利 :CN116572217B ,2024-11-15

[5]

一种主从式遥操作工业机器人系统及其控制方法 [P].

张东文 ;

熊璟 ;

王磊 .

中国专利 :CN104440864B ,2015-03-25

[6]

一种主从机器人遥操作的方法 [P].

陈章 ;

梁荣建 ;

梁斌 ;

王学谦 ;

朱晓俊 .

中国专利 :CN109048897A ,2018-12-21

[7]

一种基于立体视觉的主从式遥操作手术机器人控制系统 [P].

向洋 ;

熊亮 ;

谢毅 ;

傅舰艇 ;

王黎 ;

张敏锐 .

中国专利 :CN106903665A ,2017-06-30

[8]

遥操作机器人的主从操作端结构 [P].

何清叶 ;

石九龙 ;

陈玮 .

中国专利 :CN108143498A ,2018-06-12

[9]

一种主从式遥操作骨科机器人系统 [P].

史文勇 ;

何达 ;

高恒瑞 ;

刘学锋 ;

王玉渊 .

中国专利 :CN115068113A ,2022-09-20

[10]

一种基于遥操作的机器人超声诊断装置及方法 [P].

李淼 ;

谢明星 ;

闫琳 ;

刘辰 ;

付中涛 ;

马天阳 ;

曾祥龙 ;

万志林 ;

张少华 ;

徐振海 ;

龙会才 .

中国专利 :CN112274178A ,2021-01-29

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