基于主从遥操作机械臂的机器人控制系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201310170421.4

申请日：

2013-05-10

公开(公告)号：

CN103273489A

公开(公告)日：

2013-09-04

发明(设计)人：

周勇飞吕晓梦王明徐昱琳晁衍凯

申请人：

申请人地址：

200444 上海市宝山区上大路99号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J300

代理机构：

上海上大专利事务所(普通合伙) 31205

代理人：

何文欣

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2013-09-04	公开	公开
2019-04-23	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20130510 授权公告日:20151007 终止日期:20180510
2013-10-09	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101527522390 IPC(主分类):B25J 9/16 专利申请号:2013101704214 申请日:20130510
2015-10-07	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于主从遥操作机器人的机械臂控制系统 [P].

高垣照 ;

黄贵增 ;

戎晨晨 .

中国专利 :CN113084775A ,2021-07-09

[2]

主从遥操作机器人系统及方法 [P].

李健 ;

左新斌 ;

张斌 ;

周大洲 ;

黄锐 ;

孙志周 ;

董旭 ;

刘继志 ;

刘海波 ;

张海龙 ;

王振利 ;

李成林 ;

司金保 ;

曾金保 ;

刘丕玉 .

中国专利 :CN116572217B ,2024-11-15

[3]

基于主从力反馈的机器人遥操作双向控制系统及方法 [P].

张伟军 ;

冯家波 ;

孙亮 .

中国专利 :CN117840968A ,2024-04-09

[4]

一种主从遥操作机器人的柔顺控制方法 [P].

叶杰 ;

王进 ;

张海运 ;

陆国栋 .

中国专利 :CN118650610B ,2025-11-18

[5]

一种主从遥操作机器人的柔顺控制方法 [P].

叶杰 ;

王进 ;

张海运 ;

陆国栋 .

中国专利 :CN118650610A ,2024-09-17

[6]

基于视觉的遥操作机器人控制系统及方法 [P].

王硕 ;

席宝 ;

鲁涛 ;

蔡莹皓 ;

刘乃军 .

中国专利 :CN107363831A ,2017-11-21

[7]

一种基于立体视觉的主从式遥操作手术机器人控制系统 [P].

向洋 ;

熊亮 ;

谢毅 ;

傅舰艇 ;

王黎 ;

张敏锐 .

中国专利 :CN106903665A ,2017-06-30

[8]

一种遥操作随动机器人控制系统 [P].

左国玉 ;

卢佳豪 ;

邱永康 ;

于双悦 .

中国专利 :CN205889194U ,2017-01-18

[9]

机器人遥操作控制系统及方法 [P].

徐志远 ;

刘瑞旺 ;

肖健 ;

刘益彰 ;

鞠笑竹 ;

车正平 ;

唐剑 ;

熊友军 .

中国专利 :CN119427353A ,2025-02-14

[10]

INTERNET的网上遥操作机器人对弈的控制系统 [P].

刘景泰 ;

安刚 ;

徐为民 ;

赵新 ;

张蕾 .

中国专利 :CN1440856A ,2003-09-10

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