一种应用于机器人柔顺遥操作的动态力反馈补偿方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210345306.5

申请日：

2022-03-31

公开(公告)号：

CN114839867B

公开(公告)日：

2025-04-29

发明(设计)人：

段晋军宾一鸣崔坤坤俞宙航王文龙戴振东

申请人：

南京航空航天大学

申请人地址：

210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

IPC主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

代理机构：

南京业腾知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32321

代理人：

徐莉娟

法律状态：

授权

国省代码：

江苏省南京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-29	授权	授权

共 50 条

[1]

一种应用于机器人柔顺遥操作的动态力反馈补偿方法 [P].

段晋军 ;

宾一鸣 ;

崔坤坤 ;

俞宙航 ;

王文龙 ;

戴振东 .

中国专利 :CN114839867A ,2022-08-02

[2]

一种基于力反馈的机器人遥操作引导方法 [P].

岳浩然 ;

李豪杰 ;

钟伟 ;

吴鹏程 ;

吕明明 ;

陈均超 ;

庄澜 ;

梅昊哲 ;

顾小玉 .

中国专利 :CN119795168A ,2025-04-11

[3]

基于主从力反馈的机器人遥操作双向控制系统及方法 [P].

张伟军 ;

冯家波 ;

孙亮 .

中国专利 :CN117840968A ,2024-04-09

[4]

一种主从异构型遥操作机器人的非线性力反馈方法 [P].

王进 ;

叶杰 ;

张海运 ;

陆国栋 .

中国专利 :CN118493349A ,2024-08-16

[5]

一种力补偿机制的人形机器人双边力反馈遥操作方法 [P].

闵济海 ;

刘爽 ;

王杰 ;

陈渊 ;

谭晋邦 .

中国专利 :CN120985653A ,2025-11-21

[6]

一种遥操作机器人力反馈控制系统 [P].

李笑 ;

王超 .

中国专利 :CN202711088U ,2013-01-30

[7]

一种主从遥操作机器人的柔顺控制方法 [P].

叶杰 ;

王进 ;

张海运 ;

陆国栋 .

中国专利 :CN118650610B ,2025-11-18

[8]

一种主从遥操作机器人的柔顺控制方法 [P].

叶杰 ;

王进 ;

张海运 ;

陆国栋 .

中国专利 :CN118650610A ,2024-09-17

[9]

一种应用于机器人关节的力反馈舵机机构 [P].

顾鸣昊 ;

白先送 ;

周大为 ;

杨艺境 .

中国专利 :CN223369450U ,2025-09-23

[10]

一种沉浸式带力反馈的主从遥操作拟人机器人系统 [P].

孙健 ;

夏秀博 ;

程禹桥 ;

张立博 ;

贾英民 ;

付永领 ;

张普 .

中国专利 :CN119610037A ,2025-03-14

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