一种沉浸式带力反馈的主从遥操作拟人机器人系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411838260.6

申请日：

2024-12-13

公开(公告)号：

CN119610037A

公开(公告)日：

2025-03-14

发明(设计)人：

孙健夏秀博程禹桥张立博贾英民付永领张普

申请人：

北京航空航天大学

申请人地址：

100191 北京市海淀区学院路37号

IPC主分类号：

B25J3/00

IPC分类号：

B25J9/16 B25J13/00 B25J5/00

代理机构：

北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465

代理人：

李云

法律状态：

公开

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-14	公开	公开
2025-04-01	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 3/00申请日:20241213

共 50 条

[1]

基于主从力反馈的机器人遥操作双向控制系统及方法 [P].

张伟军 ;

冯家波 ;

孙亮 .

中国专利 :CN117840968A ,2024-04-09

[2]

主从遥操作机器人系统及方法 [P].

李健 ;

左新斌 ;

张斌 ;

周大洲 ;

黄锐 ;

孙志周 ;

董旭 ;

刘继志 ;

刘海波 ;

张海龙 ;

王振利 ;

李成林 ;

司金保 ;

曾金保 ;

刘丕玉 .

中国专利 :CN116572217B ,2024-11-15

[3]

一种带力反馈主从操作手术机器人系统 [P].

李洲 ;

段吉安 ;

张镕 ;

童主东 .

中国专利 :CN119257754A ,2025-01-07

[4]

一种主从式遥操作骨科机器人系统 [P].

史文勇 ;

何达 ;

高恒瑞 ;

刘学锋 ;

王玉渊 .

中国专利 :CN115068113A ,2022-09-20

[5]

一种基于力反馈的机器人遥操作引导方法 [P].

岳浩然 ;

李豪杰 ;

钟伟 ;

吴鹏程 ;

吕明明 ;

陈均超 ;

庄澜 ;

梅昊哲 ;

顾小玉 .

中国专利 :CN119795168A ,2025-04-11

[6]

一种主从异构型遥操作机器人的非线性力反馈方法 [P].

王进 ;

叶杰 ;

张海运 ;

陆国栋 .

中国专利 :CN118493349A ,2024-08-16

[7]

一种基于主从遥操作机器人的机械臂控制系统 [P].

高垣照 ;

黄贵增 ;

戎晨晨 .

中国专利 :CN113084775A ,2021-07-09

[8]

一种遥操作机器人力反馈控制系统 [P].

李笑 ;

王超 .

中国专利 :CN202711088U ,2013-01-30

[9]

一种主从遥操作机器人的柔顺控制方法 [P].

叶杰 ;

王进 ;

张海运 ;

陆国栋 .

中国专利 :CN118650610B ,2025-11-18

[10]

一种主从遥操作机器人的柔顺控制方法 [P].

叶杰 ;

王进 ;

张海运 ;

陆国栋 .

中国专利 :CN118650610A ,2024-09-17

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