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清理物体表面的主从机器人力反馈遥操作控制系统及方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510094298.5
申请日：
2025-01-21
公开(公告)号：
CN120134297A
公开(公告)日：
2025-06-13
发明(设计)人：
吴一鸣 刘力上 金丁灿 金杰峰
申请人：
杭州景业智能科技股份有限公司
申请人地址：
310000 浙江省杭州市滨江区信诚路857号悦江商业中心35001室
IPC主分类号：
B25J9/16
IPC分类号：
B25J3/00
代理机构：
杭州山泰专利代理事务所(普通合伙) 33438
代理人：
韩斐
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
浙江省 杭州市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-07-01 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250121
2025-06-13 公开 公开
共 50 条
[1]
一种遥操作机器人力反馈控制系统 [P]. 
李笑 ;
王超 .
中国专利 :CN202711088U ,2013-01-30
[2]
一种遥操作机器人力反馈控制系统及控制方法 [P]. 
李笑 ;
王超 .
中国专利 :CN102819272A ,2012-12-12
[3]
基于主从力反馈的机器人遥操作双向控制系统及方法 [P]. 
张伟军 ;
冯家波 ;
孙亮 .
中国专利 :CN117840968A ,2024-04-09
[4]
机器人遥操作控制系统及方法 [P]. 
徐志远 ;
刘瑞旺 ;
肖健 ;
刘益彰 ;
鞠笑竹 ;
车正平 ;
唐剑 ;
熊友军 .
中国专利 :CN119427353A ,2025-02-14
[5]
基于力反馈和引导力约束的机器人遥操作控制系统及方法 [P]. 
胥明凯 ;
潘慧超 ;
李琮 ;
李鑫 ;
刘春明 ;
王云鹏 .
中国专利 :CN121083677A ,2025-12-09
[6]
一种四足机器人机械臂末端力反馈遥操作控制系统及方法 [P]. 
杜骁释 ;
王冠 ;
刘宇月 ;
盛珑杰 ;
李万兵 ;
张衡 ;
魏来 ;
王磊 ;
和楠楠 ;
王雨晴 .
中国专利 :CN120791811A ,2025-10-17
[7]
一种四足机器人机械臂末端力反馈遥操作控制系统及方法 [P]. 
杜骁释 ;
王冠 ;
刘宇月 ;
盛珑杰 ;
李万兵 ;
张衡 ;
魏来 ;
王磊 ;
和楠楠 ;
王雨晴 .
中国专利 :CN120791811B ,2025-11-25
[8]
一种远程超声机器人力反馈遥操作装置及控制方法 [P]. 
凌六一 ;
金力 ;
王成军 ;
黄友锐 ;
李宪华 ;
徐善永 ;
韩涛 .
中国专利 :CN116250859B ,2025-11-04
[9]
人形机器人遥操作控制系统 [P]. 
董佳煜 ;
李庆展 ;
刘宇飞 ;
李少东 ;
王冰 .
中国专利 :CN119871445A ,2025-04-25
[10]
人形机器人遥操作控制系统 [P]. 
董佳煜 ;
李庆展 ;
刘宇飞 ;
李少东 ;
王冰 .
中国专利 :CN119871445B ,2025-10-17
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