一种四足机器人机械臂末端力反馈遥操作控制系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511309545.5

申请日：

2025-09-15

公开(公告)号：

CN120791811B

公开(公告)日：

2025-11-25

发明(设计)人：

杜骁释王冠刘宇月盛珑杰李万兵张衡魏来王磊和楠楠王雨晴

申请人：

武汉跨克信息技术有限公司

申请人地址：

430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区流芳大道52号凤凰产业园（武汉·中国光谷文化创意产业园）A1地块7栋4层

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

G05B13/04 G06F3/01 G06V10/25 G06V40/20

代理机构：

湖北创融蓝图知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42276

代理人：

陈冲

法律状态：

授权

国省代码：

河北省石家庄市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-25	授权	授权
2025-10-17	公开	公开
2025-11-04	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250915

共 50 条

[1]

一种四足机器人机械臂末端力反馈遥操作控制系统及方法 [P].

杜骁释 ;

王冠 ;

刘宇月 ;

盛珑杰 ;

李万兵 ;

张衡 ;

魏来 ;

王磊 ;

和楠楠 ;

王雨晴 .

中国专利 :CN120791811A ,2025-10-17

[2]

基于力反馈和引导力约束的机器人遥操作控制系统及方法 [P].

胥明凯 ;

潘慧超 ;

李琮 ;

李鑫 ;

刘春明 ;

王云鹏 .

中国专利 :CN121083677A ,2025-12-09

[3]

清理物体表面的主从机器人力反馈遥操作控制系统及方法 [P].

吴一鸣 ;

刘力上 ;

金丁灿 ;

金杰峰 .

中国专利 :CN120134297A ,2025-06-13

[4]

一种遥操作机器人力反馈控制系统 [P].

李笑 ;

王超 .

中国专利 :CN202711088U ,2013-01-30

[5]

机器人遥操作控制系统及方法 [P].

徐志远 ;

刘瑞旺 ;

肖健 ;

刘益彰 ;

鞠笑竹 ;

车正平 ;

唐剑 ;

熊友军 .

中国专利 :CN119427353A ,2025-02-14

[6]

一种遥操作机器人力反馈控制系统及控制方法 [P].

李笑 ;

王超 .

中国专利 :CN102819272A ,2012-12-12

[7]

基于主从遥操作机械臂的机器人控制系统及方法 [P].

周勇飞 ;

吕晓梦 ;

王明 ;

徐昱琳 ;

晁衍凯 .

中国专利 :CN103273489A ,2013-09-04

[8]

基于主从力反馈的机器人遥操作双向控制系统及方法 [P].

张伟军 ;

冯家波 ;

孙亮 .

中国专利 :CN117840968A ,2024-04-09

[9]

一种带机械臂的四足机器人控制方法与系统 [P].

卢国华 ;

赵军愉 ;

郭猛 ;

佟智勇 ;

王军辉 ;

崔晔 ;

刘瑞龙 ;

王爽 .

中国专利 :CN113580136A ,2021-11-02

[10]

机器人机械臂智能控制方法及系统 [P].

殷少宁 ;

付凯 ;

李正航 ;

赵烔达 ;

曹文熙 ;

常子雯 ;

王江博 ;

范宽普 .

中国专利 :CN119772897A ,2025-04-08

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